[发明专利]将浇铸材料从浇铸设备的浇铸容器中导出的方法和浇注浇铸材料的浇铸设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种将浇铸材料从浇铸设备的浇铸容器中导出的方 法，其中借助于一连串导辊和轧辊将浇铸材料从浇铸容器中导出，其 中轧辊在浇铸材料上施加轧制力以减小浇铸材料的厚度，而仅起导引 作用的导辊在浇铸材料上不施加轧制力，并且其中至少所述轧辊分别 通过加有负载的驱动器驱动。

本发明此外涉及一种用于浇注浇铸材料，特别是连铸坯或者钢坯 连铸坯的浇铸设备，其中浇铸材料可以借助于一连串作用在浇铸材料 上的导辊和轧辊从浇铸容器中导出，其中轧辊在浇铸材料上施加轧制 力以减小浇铸材料的厚度，而导辊在浇铸材料上不施加轧制力，其中 至少所述轧辊可以互相独立地驱动。

此外本发明涉及一种附属的控制装置，一种附属的计算机程序产 品和一种在其上存储有计算机程序产品的数据载体。

背景技术

对于浇铸设备可以例如涉及连铸设备、钢坯连铸设备或者也可以 涉及结晶器运行的连续铸轧设备。对于连铸设备，连铸坯，一般是金 属的连铸坯，特别是钢连铸坯，借助于被驱动的辊子或者辊对从结晶 器中导出。对于钢坯连铸设备，一般多个连铸坯钢坯从一个结晶器中 流出，一般是两个至六个连铸坯钢坯。

为了在拉出时导引浇铸材料，例如连铸坯或者连铸坯钢坯，一般 设有电动驱动的辊子或者辊对。例如连铸坯基本上垂直地从结晶器中 拉出并且借助于浇注弧转化为基本上水平的方向。

为了降低在轧钢机中轧制时的费用，在浇铸设备中辊子或者辊对 有利地不仅用于连铸坯的导引，而且还用于浇铸材料的厚度的减小。

一旦设置了厚度减小，在浇铸材料浇注时关键的参数就是浇注速 度和希望的最终厚度。

辊子驱动器或者辊对驱动器的转速可以用于调整浇铸材料的浇注 速度。例如为此所有驱动器的速度的平均值保持恒定。由此浇注速度 随着连铸坯的厚度减小的增加而下降。但是因为被驱动的辊子以相同 的径向速度转动，可能没有足够考虑由于厚度减小产生的浇铸材料段 的速度变化。因此一般在这种方法下由此原因不设置浇铸材料的厚度 减小。

替代地可以规定，作用在浇铸材料上的辊子或者辊对借助于驱动 器驱动，该驱动器全部以相同的负载运行。该辊对连同驱动器和用于 产生轧制力的机构一起被称为减厚机架。在连铸坯或者钢坯的动态的 厚度减小时(动态，因为轧制力在连铸坯内取决于时间上变化的阶段 曲线)，驱动器以相同的负载工作具有此结果，即在连铸坯上垂直力 或者轧制力的较小情况下，摩擦力这样小，使辊子失去附着并且在连 铸坯上不传递或者传递减小的进给。此外在辊子具有较高的垂直力或 者较高的轧制力的情况下，由于同样分布在驱动器上的负载，导致较 高的摩擦，这导致涉及的辊子的圆周速度的变慢。这导致连铸坯速度 变慢或者直到浇铸材料在浇铸设备中停止。

由于在利用相同的负载工作的辊子驱动器的情况下动态的力分布 (连铸坯在不同的辊对上的厚度减小是强烈依赖过程的并且在浇注期 间是动态的)，导致浇注速度的不稳定性。特别是厚度减小的动态性 通过连铸坯内的计算出的液芯份额一同确定，它通过不是本申请的主 题的相应的模型求出。

由专利文献EP0463203B 1公开了一种用于连铸设备的辊子的电 动驱动器的导引方法，其中连铸坯通过其驱动器通过调节器单独调节 的被驱动的辊子从连铸设备的结晶器中引出并且在它的厚度上可以减 小。这种方法的缺点是，由此该驱动器鉴于在具有减厚机架的浇铸设 备内部的利用不能足够灵活地调节。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种装置和一种方法，利用它们提高浇 注速度的稳定性并且可以实现浇铸材料的厚度的显著减小。

本发明提出一种用于将浇铸材料从浇铸设备的浇铸容器中导出的 方法，其中借助于一连串导辊和轧辊将浇铸材料从浇铸容器中导出， 其中轧辊在浇铸材料上施加轧制力以减小浇铸材料的厚度，而仅起导 引作用的导辊在浇铸材料上不施加轧制力，并且其中至少所述轧辊分 别通过加有负载的驱动器来驱动，其中，检测出至少一个轧辊的轧制 力；并且根据所述检测出的轧制力来控制所述轧辊的驱动器的负载， 其中，求出总负载作为轧辊的驱动器的负载之和，并求出总轧制力作 为轧辊施加的轧制力之和，其中这样控制配属于轧辊的驱动器的负载， 使得该负载与总负载之比同相应配属的轧辊的轧制力与总轧制力之比 一样。