[发明专利]电子元件安装设备中用于图像捕获的照明装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在电子元件安装设备中用于图像捕获的照明装置，该照 明装置用于捕获将要被辨识的对象的图像，该电子元件安装设备例如为将电 子元件放置在基板上的电子元件放置设备。

背景技术

在电子元件安装设备例如用在电子元件安装线中的电子元件放置设备 中，为了识别基板或检测基板的位置，使用照相机来捕获待辨识的对象的图 像，该对象例如为设置在基板表面上的识别标记。在图像捕获过程期间，照 明装置发射照明光到基板的表面上，照相机接收从待辨识的对象反射的光， 由此捕获待辨识的对象的图像。

通常，反射照明光的反射特性取决于待辨识的对象的表面性质或状态。 因此，为了使照相机在图像捕获过程中能够接收良好的反射光，已经提出了 下述结构，在该结构中，形成照明装置的多个光源配置在不同的位置处，照 明光到基板表面的发射角可以根据待辨识的对象而发生改变(例如，参见专 利文献1)。在专利文献1公开的结构中，多个照明基板沿垂直方向层叠，每 个照明基板具有用作光源并且布置成环形的LED，从而光源沿多个方向以不 同的发射角将照明光成分发射到基板，该基板是图像将被捕获的对象。

专利文献1

JP-A-2003-168899

发明内容

技术问题

最近，随着电子设备尺寸的减小及其性能的提高，安装有电子元件的基 板的尺寸已经减小，电子元件的安装密度已经增加。因此，这种类型基板的 安装设备的尺寸已经减小，用在将电子部件安装在基板上的电子元件安装设 备中的元件尺寸已经需要减小。例如，在从部件提供单元取出电子元件并将 电子元件传送和安装到基板上的部件安装机构中，安装头在平面图中的尺寸 以及在高度方向上的尺寸与现有技术相比，受到更大的限制。

然而，当具有上述结构的照明装置用作在尺寸上具有这种限制的电子元 件安装设备的照明装置时，由于多个照明基板沿垂直方向层叠的基础结构， 照明装置在高度方向上的尺寸大于设备设计中可允许的高度空间。此外，由 于多个LED布置成环形的光源结构，因此照明装置在平面图中的尺寸大于 设备设计中可允许的平面图中的空间。出于这些原因，由于光源的布置，难 以减小根据现有技术的电子元件安装设备中照明装置在高度方向上的尺寸， 并且，由于光源的结构，也难以减小照明装置在平面图中的尺寸。结果，难 以将照明装置应用于小尺寸的电子元件安装装置中。

因此，本发明的目的是提供一种在电子元件安装设备中用于图像捕获的 照明装置，该电子元件安装设备在高度方向上具有小尺寸且在平面图中具有 小尺寸，并且可以满足尺寸减小的需求。

技术方案

根据本发明的一方面，提供一种在电子元件安装设备中用于图像捕获的 照明装置，该照明装置向基板发射照明光，该基板的图像将由照相机捕获。 该照明装置包括：平的照明基板，设置在基板和照相机之间以基本平行于基 板的表面，并且具有设置在其面对基板的一个表面上的光源部；和控制所述 光源部的照明控制单元。光源部包括多个单独光源(a plurality of individual light sources)，所述多个单独光源围绕用于图像捕获的开口布置并以不同的 发射角向基板的表面发射照明光，照相机的成像光轴通过所述开口。照明控 制单元单独地控制所述多个单独光源。

有益效果

根据本发明，以不同的发射角发射照明光成分到基板表面的多个单独光 源布置在平的照明基板上。根据该结构，能够减小照明装置在高度方向上的 尺寸以及在平面图中的尺寸。结果，能够满足照明装置尺寸减小的需求。

附图说明

图1是示出根据本发明实施例的电子元件安装设备的透视图。

图2是示出根据本发明实施例的电子元件安装设备的平面图。

图3是示出根据本发明实施例的电子元件安装设备的安装头的侧 视图。

图4是示出根据本发明实施例的电子元件安装设备的安装头的后 视图。

图5-a是示出在根据本发明实施例的电子元件安装设备中用于图 像捕获的照明装置的结构的示图。

图5-b是示出在根据本发明实施例的电子元件安装设备中用于图 像捕获的照明装置的结构的示图。

图6是示出从根据本发明实施例的电子元件安装设备中用于图像 捕获的照明装置发射的照明光的发射角的示图。