[发明专利]用于测量磁悬浮铁路的磁悬浮车辆的极位置角的方法和装置

权利要求书

1.一种用于测量磁悬浮铁路的磁悬浮车辆(10)的极位置的方法，其中，

-通过将车辆侧的支承磁铁电流馈入到至少一个支承磁铁中，在磁悬浮车 辆上产生支承磁场，并且

-测量路段侧的定子(30)上的电压并利用该电压测量值确定在定子的参 考轴(S)和磁悬浮车辆的参考轴(Bf)之间的极位置角(γ)，

其特征在于，

-随时间改变车辆侧的支承磁铁电流的大小和由此的支承磁场并且采集通 过支承磁场的大小随时间的改变在定子中感应的电压(UL1，UL2，UL3)，以 及

-利用所述感应的电压的电压测量值形成所述极位置角(γ)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在磁悬浮车辆停止的情况下 如下地考虑在提升磁悬浮车辆时出现的支承磁场的随时间的改变：测量在提升 时在所述定子(30)上施加的感应电压并且利用该电压测量值确定所述极位置 角(γ)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据在路段侧的定子(30) 上施加的感应电压的变化识别磁悬浮车辆的提升。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，如果所述感应电压对于 预先给出的最小时间段达到或者超过预先给出的最小电压值，则推断出磁悬浮 车辆的提升。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，

-利用调制信号调制车辆侧的支承磁铁电流并且由此产生附加的调制支承 磁场，以及

-测量通过该附加的调制支承磁场在路段侧的定子(30)上施加的感应的 调制电压并且利用该调制电压值确定所述极位置角(γ)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，产生随时间不对称的调制信 号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述不对称的调制信号的正 的信号分量具有与负的信号分量不同的随时间的变化。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，对于所述调制信号下式 成立：

∫0TIq(t)dt=0]]>

其中，Iq表示调制信号并且T表示所述调制信号的周期长度。

9.一种用于为磁悬浮铁路测量磁悬浮车辆(10)的极位置的极位置测量装 置(270)，具有分析装置，该分析装置利用关于在路段侧的定子(30)上施加 的电压的电压测量值确定在所述定子的参考轴(S)和所述磁悬浮车辆的参考 轴(Bf)之间的极位置角(γ)，

其特征在于，

所述分析装置包括数据处理装置，该数据处理装置根据车辆侧的支承磁铁 电流的大小随时间的改变并且根据所述支承磁场随时间的改变采集在路段侧的 定子(30)中感应的电压，并且利用该感应的电压的电压测量值确定所述极位 置角(γ)。

10.根据权利要求9所述的极位置测量装置，其特征在于，

这样构造所述分析装置，使得其利用关于在提升磁悬浮车辆时在路段侧的 定子(30)中感应的电压的电压测量值确定所述极位置角(γ)。

11.根据权利要求9或10所述的极位置测量装置，其特征在于，

所述极位置测量装置具有车辆侧的调制装置，该调制装置适合于利用调制 信号调制车辆侧的支承磁铁电流并且由此产生附加的调制支承磁场。