[发明专利]纤维束排列装置

说明书

技术领域

本发明涉及纤维束排列装置，该纤维束排列装置具备：具有供纤维束通过的导孔的导管；使上述导管移动的移动装置，并且通过使上述导管移动，以便一边从上述导孔内放出上述纤维束一边将其排列。

背景技术

以往，作为轻量的构件而被广泛使用的纤维强化复合件，存在将三维纺织品(三维纤维构造体)作为增强件来使用的例子。该纤维强化复合件的强度非常高，并且其一部分作为飞机等的构件使用。存在一种使用于这种纤维强化复合件的增强件的三维纤维构造体的制造方法，其将以折回状排列了纤维束的纤维束层多层层叠，并且形成至少两轴定向的纤维束层叠群，利用在与各纤维束层正交的方向排列的厚度方向的纱线来将该纤维束层叠群结合。专利文献1中公开一种纤维束排列装置，其一边从沿排列面移动的导管中放出纤维束，一边将纤维束以扁平的状态且以纤维束的扁平面沿着排列面的状态，折回状地排列在以规定间距排列的销之间，从而来形成纤维束。将纤维束层叠多层而形成的纤维束层叠群，从纤维束排列装置取下后被插入厚度方向的纱线。

专利文献2中公开一种在纤维束层叠群上插入厚度方向的纱线的装置。专利文献2中公开的装置中，装入有一种插通防脱线的机构，其插通用来防止所插入的厚度方向的纱线脱落的防脱线。用来插通防脱线的防脱线插通用针，隔着缓冲器而与驱动防脱线插通用针的装置的动力传递部接合。动力传递部与往复行走的带连结，当带往复行走时，防脱线插通用针则进行插通动作(往复动作)。在防脱线插通用针与用于插入厚度方向纱线的厚度方向线插入针或厚度方向纱线接触时，则有时会对防脱线插通用针施加异常的负荷。

缓冲器例如是汽缸，汽缸的柱塞的前端与防脱线插通用针的基端部上所形成的凹部接合。在进行往复动作的防脱线插通用针上施加了异常的负荷时，则柱塞的前端从上述凹部脱离。这样就能够避免厚度方向的线插入针、厚度方向的线或防脱线插通用针的损伤。

当纤维束排列装置的导管移动时，在导管被排列的纤维束钩挂或导管与上述销接触，或者对从导管放出的纤维束施加异常拉力时，导管有可能会破损。然而，在专利文献1、2的任何一个当中，并没有公开避免类似情况发生的手段。

专利文献1：日本特开2007-16347号公报

专利文献2：日本特开2004-256943号公报

发明内容

本发明目的在于不使导管破损。

为了实现上述目的，根据本发明提供的纤维束排列装置，具备：导管，其具有供纤维束通过的导孔；移动装置，为了一边从上述导孔放出上述纤维束一边进行排列，该移动装置使上述导管移动；被动部，其通过上述移动装置而被移动；连结部，其将上述导管连结于上述被动部，且可进行分离。

附图说明

图1(a)是本发明的第一实施方式涉及的纤维束排列装置的侧视图，(b)是图1(a)的局部放大剖视图。

图2(a)是图1(a)的纤维束排列装置的局部省略的俯视剖视图，(b)是沿图1(b)的2b-2b线的剖视图。

图3是图1(a)的局部放大侧剖视图。

图4是排列头的分解立体图。

图5(a)是表示纤维束的排列的立体图，(b)是导管的局部放大图。

图6(a)是本发明的第二实施方式涉及的纤维束排列装置的局部放大剖视图，(b)是图6(a)的排列头的分解立体图。

图7(a)是本发明的第三实施方式涉及的纤维束排列装置的局部放大剖视图，(b)是沿着图7(a)的7b-7b线的剖视图。

具体实施方式

下面，基于图1～图5说明将本发明具体化了的第一实施方式。图1(a)表示本实施方式涉及的纤维束排列装置10的整体。

如图2(a)所示，长方形状的基座11上设有一对线性滑块12、13，线性滑块12、13沿基座11的长边方向(以下称为X轴方向)延伸。线性滑块12具备：包括未图示的马达的滚珠丝杠机构、和借助滚珠丝杠机构的动作在X轴方向移动的移动体121，线性滑块13具备：包括未图示的马达的滚珠丝杠机构、和通过滚珠丝杠机构的动作在X轴方向移动的移动体131。在两个线性滑块12、13中，两个滚珠丝杠机构同步动作，两个移动体121、131同步地向X轴方向移动。

在两个移动体121、131上架设有线性滑块14，线性滑块14沿与X轴方向正交的方向(以下称为Y轴方向)延伸。在线性滑块12、13动作时，则线性滑块14向X轴方向平行移动。线性滑块14具备：包含未图示的马达的滚珠丝杠、以及通过滚珠丝杠的动作在Y轴方向移动的移动体141。

线性滑块12、13、14的动作受控制计算机C控制。