[发明专利]液压气动单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压气动单元(hydropneumatic unit)，特别涉及一 种防止液压气动泵干转的措施。

背景技术

到目前为止已知有这样的一种液压气动单元，即利用液压气动泵压 送流体，来驱动执行元件。例如专利文献1中所公开的油压单元就是这 种液压气动单元之一。该油压单元包括：是液压气动泵的油泵、是执行 元件的油缸以及箱。油泵被可变速马达驱动，从箱吸入工作油后再将工 作油压送到油缸中，油缸就这样被驱动了。

在所述油压单元中有可能出现以下不良现象，即油泵由于箱的工作 油面下降而将空气与工作油一起吸入。就是在出于某一原因空气混入到 工作油中的情况下，有时候，油泵也会吸入空气。若在这样的状态下油 泵继续进行驱动，换句话说，若油泵继续进行所谓的干转，则会产生油 泵由于润滑不良而被烧伤的问题。

能够想到的解决这一问题的方法，是将例如专利文献2中所公开的 对干转的检测机构应用到所述油压单元中。

具体而言，所述专利文献2中的发动机的控制装置包括传感器，检 测由润滑油泵供向发动机的润滑油的压力。润滑油泵通过皮带轮传送带 连接在发动机的曲柄轴上并被驱动。因此，如果发动机的转速变高，润 滑油泵的转速也变高，发动机内部的润滑油的压力上升。若发动机的转 速在一定转速以上且润滑油的压力比基准压力低的状态持续一定时间以 上，控制装置就让发动机停下来，或者使它的转速降下来。这样就检知 发动机正进行干转，从而防止了发动机被烧伤。也就是说，检测得知的 是，尽管发动机的转速很高，润滑油的供给量却因为润滑油的压力很低 而不足，因而发生了润滑不充分的现象。

在将对该干转的检测控制方法应用到所述油压单元的情况下，若油 泵的转速和喷出压力在图4中的用阴影线所示的区域(一定转速以上且 一定压力以下的区域)，则油泵会停下来或者其转速会降下来。也就是说， 检测得知的是，尽管油泵的转速很高，工作油的吸入量却因为油泵的喷 出压力过低而不足，正处于干转状态。

专利文献1：日本公开特许公报特开2006-214510号公报

专利文献2：日本公开特许公报特开2003-172115号公报

发明要解决的技术问题

但问题是，只单纯地将所述专利文献2中的检测机构应用到专利文 献1中的油压单元中，则有无法可靠地检测出油泵的干转。也就是说， 在油泵在比图4所示的一定转速低的转速下运转的情况下，即使空气混 入到工作油中喷出压力比一定压力低，也会因为转速在一定值以下而不 能将干转检测出来。结果，问题就是，不能够可靠地防止油泵烧伤，可 靠性下降。

发明内容

本发明正是为解决上述问题而研究开发出来的，其目的在于：在包 括将液压送到液压气动执行元件中的液压气动泵的液压气动单元中，可 靠地防止液压气动泵由于流体吸入量不足而进行干转。

用以解决技术问题的技术方案

第一方面的发明以一种液压气动单元为前提。该液压气动单元包括 流体贮存箱16、液压气动泵11以及液压气动执行元件13。该液压气动 泵11从该流体贮存箱16中吸入流体后再将该流体喷出，该液压气动执 行元件13利用从该液压气动泵11喷出并供来的流体进行驱动。本发明 还包括：压力检测机构17，检测所述液压气动泵11的喷出压力，以及异 常检知机构23，若所述压力检测机构17的检知压力达到事先已根据所述 液压气动泵11的工作转速决定的设定压力以下，异常检知机构23便检 知所述液压气动泵11运转异常。

在所述发明中，例如若箱16内的流体量减少，液压气动泵11就有 可能吸入空气。若吸入空气，液压气动泵11的喷出压力就显著下降。也 就是说，液压气动泵11成为所谓的干转状态，若在这样的状态下运转， 液压气动泵11就会被烧伤。

在本发明中，若液压气动泵11的喷出压力下降，下降到对应于该液 压气动泵11的工作转速的设定压力以下，就能够检测得知液压气动泵11 在进行干转。因为该设定压力是根据液压气动泵11的工作转速设定的， 也就是说，因为在液压气动泵11的工作区域都设定了该设定压力，所以 无论液压气动泵11在哪一个转速区域运转，都一定能够检测得知液压气 动泵11的运转异常。若检测得知运转异常，液压气动泵11就停会停下 来或者其工作转速会下降。