[发明专利]用于移除配向布的劣部的设备

权利要求书

1.一种用于移除配向布的瑕疵或缺陷的设备，该设备用于检测用于定向处理液晶显示面板的定向膜的配向滚轴，并从所述配向滚轴的配向布自动移除外来物质，该设备包括：

基座；

配向滚轴，该配向滚轴由安装于所述基座的相对端处的支撑构件来支撑，该配向滚轴能藉由安装于所述支撑构件中的一者的外侧的驱动电机而旋转；

图像采集单元，该图像采集单元能藉由安装于所述基座的顶部的一侧的线性电机而水平移动，在该图像采集单元的前部设置有多个用于对所述配向滚轴进行三维拍摄的相机；

中央控制单元，该中央控制单元用于通过使用由所述图像采集单元所拍摄的三维图像来实时计算所述配向滚轴的相对侧处的偏心率以及缠绕于所述配向滚轴上的配向布的相对端之间的距离、分析并输出计算出的值、并将所述计算出的值储存于数据库中；以及

移除单元，该移除单元安装于所述基座的顶部，由此该移除单元能水平移动以用于移除通过所述图像采集单元所获知的所述配向布上的棉绒或外来物质以及自所述配向布突出的股线，该移除单元被设置成垂直于所述配向滚轴且由所述中央控制单元来控制。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述图像采集单元包括：

传送板，该传送板能够通过所述线性电机而水平移动；

多个第一相机，所述多个第一相机水平安装于所述传送板的前部以用于对所述配向滚轴的中央进行拍摄，从而测量缠绕于所述配向滚轴上的配向布的相对端之间的距离；

第一发光装置，该第一发光装置同轴安装于所述第一相机上以用于将光发射至所述配向滚轴；以及

多个第二相机和多个第三相机，所述多个第二相机和多个第三相机水平安装于所述传送板的前部以用于分别对所述配向布上的棉绒或外来物质以及自所述配向布突出的股线进行三维拍摄。

3.根据权利要求2所述的设备，其中：

所述第二相机安装于所述第一相机的下方以用于对所述配向布的外围进行拍摄，以及

所述第三相机安装于所述第二相机的下方以用于对所述配向布的底部进行拍摄，所述第三相机被设置成与所述配向布相切。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述第三相机被安装于所述基座中，以使得所述第三相机的透镜在垂直于所述配向滚轴的位置处自所述基座的顶部曝露。

5.根据权利要求3所述的设备，其中所述第三相机安装于所述基座的顶部的另一侧，以使得所述第三相机被设置成与所述配向布相切，从而对所述配向布的底部进行拍摄。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述移除单元包括：

移动板，该移动板安装于第二线性电机上，以使得该移动板能水平移动，所述第二线性电机安装在所述基座的顶部；

抬升构件，该抬升构件安装于所述移动板的顶部；以及

夹持器，该夹持器安装于所述抬升构件的顶部。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述移除单元进一步包括：

吸入孔，该吸入孔形成在所述夹持器之间以用于吸入从所述配向布分离的配向布股线。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述移除单元进一步包括：

旋转部件，该旋转部件安装于所述夹持器的底部以用于旋转所述夹持器。

9.根据权利要求1所述的设备，该设备进一步包括：

第二发光装置，该第二发光装置在纵向方向上安装于所述基座的顶部的另一侧以用于将光发射至所述配向滚轴。