[实用新型]一种无人机的垂尾置前视摄像机无效
申请号: | 200820300864.5 | 申请日: | 2008-05-26 |
公开(公告)号: | CN201231857Y | 公开(公告)日: | 2009-05-06 |
发明(设计)人: | 王新杰;周喜军;周勇;马敏杰 | 申请(专利权)人: | 贵州盖克无人机有限责任公司 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人: | 郭 防 |
地址: | 561000*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 垂尾置前视 摄像机 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种无人机的垂尾置前视摄像机,属于无人机起飞、着陆阶段与地面的具体位置关系、以及在飞行过程中监视机翼机身外部情况,实时可视化的导航工具领域。
背景技术
目前,无人机在起飞、着陆时,都是靠观察员向控制车中的操作员报告无人机在即将着陆时无人机偏航的具体情况。由于观察员的观察失误或报告错误,会使操作员执行错误操作,而影响无人机的正常着陆,甚至会造成其损伤。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是,提供一种结构简单,便于安装,能减少操作员的失误,从而保障无人机安全起飞、着陆,且能在飞行过程中实时监视机身机翼的外部情况,保证飞行安全的无人机的垂尾置前视摄像机,以克服现有技术的不足。
本实用新型是这样构成的:它包括无人机的尾垂1,在尾垂1的顶部上设有摄像机支架2,在摄像机支架2上设有摄像机3。
上述的无人机的垂尾置前视摄像机中,所述的摄像机3的镜头视线方向与机身水平面的夹角α为0°~-15°。
前述的无人机的垂尾置前视摄像机中,所述的摄像机3的镜头视线方向与机身水平面的夹角α为-6°。
前述的无人机的垂尾置前视摄像机中,在摄像机支架2上设有机罩4,摄像机3设在机罩4内。
前述的无人机的垂尾置前视摄像机中,所述的机罩4的构成包括连接在摄像机支架2上的下罩、连接在下罩上的上罩。
由于采用上述的技术方案,与现有技术比较,本实用新型结构简单、实用,便于安装。在无人机起飞和着陆时,能实时提供其与地面的具体位置关系,以便于操作员进行及时纠偏,减少操作员的失误,保证无人机安全起飞和着陆;在飞行过程中还可以实时监视机身机翼的外部情况,保证飞行安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
附图的标记为:1-尾垂,2-摄像机支架,3-摄像机,4-机罩,α-摄像机的镜头视线方向与机身水平面的夹角。
具体实施方法:
本实用新型的实施例1:本无人机的垂尾置前视摄像机的结构如图1所示,它包括现有市售的无人机的尾垂1,在尾垂1的顶部上安装一个摄像机支架2,并在摄像机支架2上安装摄像机3,摄像机3可采用现有市售的成品。
在无人机起飞、着陆时,摄像机3实时提供无人机与地面的具体位置关系;在飞行过程中实时监视机身机翼的外部情况,操作员参考实拍的视频信息进行操作。
本实用新型的实施例2:本无人机的垂尾置前视摄像机的结构如图1所示,它包括现有市售的轮式起降无人机的尾垂1,在尾垂1的顶部上安装一个摄像机支架2,并在摄像机支架2上安装摄像机3,摄像机3可采用现有市售的成品。由于0°到-15°为摄像机3较为有效的视角范围,因此只有在该视角范围内才能有效提供无人机在起飞、着陆时实时提供其与地面的具体位置关系;才能在飞行过程中实时监视机身机翼的外部情况,保证飞行安全,为了达到这一个目的,可将所述的摄像机3的镜头视线方向固定在与机身水平面的夹角α为0°~-15°,由于有人飞机飞行员飞行的最近视角为-6°,则夹角α较好的是-6°。为了更好的保护摄像机3,可在摄像机支架2上安装机罩4,并将摄像机3安装在机罩4内。为了机罩4拆卸简单,从而便于摄像机3的维修和保养,可将所述的机罩4制作成上罩和下罩两部分,将下罩连接在摄像机支架2上,将上罩连接在下罩上,即能较好的密封摄像机3的机身。
在无人机在起飞、着陆时,摄像机3实时提供无人机与地面的具体位置关系;在飞行过程中可以实时监视机身机翼的外部情况,操作员参考实拍的视频信息进行操作。
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