[实用新型]上下往复式电动婴儿摇篮

说明书

技术领域

本实用新型涉及上下往复式电动婴儿摇篮。

背景技术

传统婴儿摇篮由人力摇动，所以需要有专人看护，目前的电动摇篮可以解决这一问题。根据电动摇篮的运动类型分有左右摆动式、转动式和上下往复式。中国专利号是01220444.7的实用新型专利说明书公开的多功能电动婴儿摇篮是一种电动摆动式婴儿摇篮，中国专利号是200620035925.1的实用新型专利说明书公开的自动婴儿摇篮是转动式的婴儿摇篮，中国专利号是93240023.3的实用新型专利说明书公开的光电自动控制电子摇篮是上下往复式运动的婴儿摇篮。上述光电自动控制电子摇篮需要较复杂的电磁、电子、电路系统，而且上下运动幅度难以调节，加工较麻烦，价格较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种结构简单、性能可靠的上下往复式电动婴儿摇篮。

为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

本实用新型具有篮体，在篮体上方设有动力箱，动力箱内设有固定在箱体上的驱动电机和与驱动电机输出轴连接且由箱体支撑的减速传动副，上述减速传动副的输出件连接往复组件带动篮体上下往复运动，动力箱体内还设有固定在动力箱的箱体上且可以根据往复组件的运动状态控制驱动电机的信号电机。

所述动力箱的箱体底部与篮体之间设有弹簧。

所述弹簧采用1至6根；动力箱的箱体底部连接一上横杆，篮体的顶部连接一下横杆，弹簧的上、下端分别连接在上横杆和下横杆上。

所述动力箱的箱体顶部固定有挂钩。

所述减速传动副为齿轮副，输出件为从动大齿轮：所述往复组件包括卷筒、设置在卷筒内的涡卷弹簧以及连接在卷筒与篮体之间的软性拉索；上述从动大齿轮轴和卷筒轴均由箱体支撑；上述涡卷弹簧一端固定在卷筒内壁上，另一端固定在卷筒轴上；所述信号电机的轴上连接一从动小齿轮，从动小齿轮与所述从动大齿轮啮合。

所述减速传动副为齿轮副，输出件为从动大齿轮：所述往复组件包括卷筒以及连接在卷筒与篮体之间的挠性杆；上述卷筒与从动大齿轮同轴；所述信号电机的轴上连接一从动小齿轮，从动小齿轮与所述从动大齿轮啮合。

所述减速传动副为齿轮副，输出件为从动大齿轮：所述往复组件包括超越离合器，超越离合器的内圈与从动大齿轮连接，超越离合器的外圈一部分是齿面形成外圈齿轮，另一部分是光面作为外圈卷筒，外圈卷筒与篮体之间连接软性拉索，所述信号电机的轴上连接一从动小齿轮，从动小齿轮与所述超越离合器的外圈齿轮啮合。

所述减速传动副为齿轮齿条副，输出件为从动齿条：所述往复组件包括连接在从动齿条下端且用于连接篮体的刚性杆，所述信号电机的轴上连接一从动小齿轮，从动小齿轮与所述从动齿条啮合。

本实用新型具有如下积极效果：1、本实用新型采用电机作为驱动元件，以简单的几个零件组成往复组件，而且本实用新型中一部分零部件例驱动电机、信号电机、涡卷弹簧、超越离合器都可以从市场购得，所以本实用新型结构简单、紧凑且制造方便。2、由于采用机械式的运动方式，通过信号电机反馈信号控制驱动电机，所以性能上可靠。3、本实用新型的上下往复直线运动的幅度可以任意调节，只要将摇篮向下拉至需要的幅度位置，摇篮就可以按照该幅度上下往复直线运动。4、由于驱动电机只在系统向上运动过程中做功，向下运动利用了其重力做功，所以节省能量。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是实施例1的示图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的B向视图；

图4是实施例2的示图；

图5是实施例3的示图；

图6是实施例4的示图；

图7是图6的C向视图。

具体实施方式

实施例1