[实用新型]小型化自动旋转转轴

权利要求书

1、一种小型化自动旋转转轴，包括底座支架(2)及设置在底座支架(2)上部的转动副(1)，其特征在于：所述底座支架(2)内下部设有与转动副(1)相配合的低速马达(3)。

2、根据权利要求1所述的小型化自动旋转转轴，其特征在于：所述低速马达(3)包括一减速箱(6)，在减速箱(6)上方一侧设有与之连为一体的马达(5)，另一侧则设有输出轴(4)。

3、根据权利要求1所述的小型化自动旋转转轴，其特征在于：所述转动副(1)包括有一个铰接架(14)及一个与底座支架(2)连接的底座支架固定板(13)；在铰接架(14)下方设有与低速马达的输出轴相适配的凹槽，铰接架(14)上方连有销轴(15)；所述销轴(15)在活套在底座支架固定板(13)中。

4、根据权利要求3所述的小型化自动旋转转轴，其特征在于：所述转动副(1)还包括有依次与销轴(15)配合的整机固定板(12)、卡圈(11)、弹簧垫圈(10)、腕垫二(8b)、平垫(9)、腕垫一(8a)及螺母(7)。