[实用新型]一种输送小车的止动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种悬挂输送装置，特别是涉及一种输送小车的止动机构。

背景技术

在悬挂输送装置中，在升降导轨1上运行的输送小车，需要一定的停止器能使停止下来。目前的停止器如图1和图2所示，停止器包括固定在升降导轨1侧面上气缸2、与气缸活塞杆连接的竖杆3以及与竖杆连接的移动小车4，移动小车4的底部固定有钢板5，钢板5在气缸2的推动下呈现打开或关闭状态，即在气缸2带动活塞杆向前运动时，同时带动竖杆3和移动小车4向前运动，该钢板5远离安装在输送小车6上的止逸爪61，输送小车6运行。当输送小车6需要停止时，气缸2收缩活塞杆时，竖杆3和移动小车4向后运动，该钢板5挡在导轨1的上方，与该钢板5与安装在输送小车6上的止逸爪61卡止，使输送小车6停止运行。但是在现实的使用过程中，经常出现输送小车的止逸爪与停止器上的钢板无法卡止的情况，特别是在升降导轨在上下运动的过程中，一旦停止器无法使输送小车6停止，就会导致输送小车6冲出升降导轨而发生生产事故。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种防止输送小车冲出升降导轨而发生生产事故的输送小车的止动机构。

本实用新型提供的一种输送小车的止动机构，所述止动机构设置在升降导轨的上方，包括一端固定在升降导轨上的支架、驱动装置、可与输送小车的车轮抵顶的止动装置以及支撑止动装置的支撑装置，所述支架的另一端与驱动装置的一端铰接，所述驱动装置的另一端与止动装置的一端铰接，所述驱动装置带动其与止动装置的铰接点远离所述支撑装置时，止动装置相对驱动装置的另一端与输送小车的车轮抵顶。

本实用新型与现有技术相比：驱动装置带动止动装置的一端远离支撑装置，止动装置相对驱动装置的另一端以其与驱动装置的铰接点为支点，向升降导轨的方向旋转，与在升降导轨上的输送小车的车轮抵顶，这样在升降导轨在上下运动的过程中，由于止动装置的一端与输送小车的车轮抵顶，输送小车就不会冲出升降导轨而发生生产事故。

附图说明

图1为现有技术中停止器的结构示意图；

图2为现有技术中升降导轨和输送小车的结构示意图；

图3为本实用新型止动机构的结构示意图的主视图；

图4为本实用新型止动机构的结构示意图的右视图；

图5为本实用新型中止动爪的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

如图3和图4所示，本实用新型一种输送小车的止动机构，所述止动机构设置在升降导轨1上方，包括一端固定在升降导轨1上的支架21、驱动装置、可与输送小车6的车轮62抵顶的止动装置以及支撑止动装置的所述支撑装置，所述支架21的另一端与驱动装置的一端铰接，所述驱动装置的另一端与止动装置的一端铰接，所述驱动装置带动其与止动装置的铰接点远离所述支撑装置时，止动装置相对驱动装置的另一端与输送小车的车轮抵顶。所述止动装置与驱动装置铰接的一端位于所述支撑装置上，与输送小车6的车轮62抵顶端远离所述支撑装置。驱动装置带动止动装置的一端远离支撑装置，而止动装置相对驱动装置的另一端远离支撑装置，处于悬空状态，止动装置相对驱动装置的另一端便以其与驱动装置的铰接点为支点，向升降导轨1的方向旋转，与在升降导轨1上的输送小车6的车轮62抵顶，这样，在升降导轨1在上下运动的过程中，由于止动装置的一端与输送小车6的车轮62抵顶，输送小车6就不会冲出升降导轨1而发生生产事故。

本实用新型中所述支撑装置为支撑平面31，所述支撑平面31与升降导轨1固定连接，所述支撑平面31用于支撑止动装置。所述驱动装置为摆动气缸51，所述摆动气缸51的活塞杆511与止动装置铰接，相对于活塞杆的另一端与支架21铰接。止动装置为止动爪41，所述止动爪41包括竖杆411和与竖杆连接的脚状件412，所述脚状件412可与输送小车车轮抵顶。本实施例中，所述摆动气缸51的活塞杆511与止动爪的竖杆411的一端铰接，止动爪的竖杆411的另一端与脚状件412固定连接，且相互垂直，所述脚状件412可与输送小车车轮62抵顶。