[实用新型]一种堆垛机货叉

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛装置，尤其是涉及一种堆垛机的货叉机构。

背景技术

一般货仓，尤其是堆放成件物品的货仓，需要把货物堆放在指定位置，合理配置空间，传统的堆垛方式都是采用堆垛机进行。现今货仓使用的堆垛机的货叉，由于其本身结构设计的局限性，导致自身体积庞大，一般货叉都是采用硬质金属材料制成，同时货叉本身的自重也会降低堆垛机的工作效率。堆垛机货叉多采用汽缸传动，定位精度差，而且占用比较大的空间，影响作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机货叉，通过设置驱动链轮组和传动链轮组，使得中叉和上叉能双向伸缩运动，解决现有技术存在的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种堆垛机货叉，包括底板，上叉、中叉和下叉三个叉体，连接三叉体和驱动机构的链轮组，其特征是：所述的链轮组包括驱动链轮组和传动链轮组，该驱动链轮组包括驱动电机和链轮，传动链轮组设置于下叉上；所述的下叉与载货台固定连接。

本实用新型的进一步改进是：所述的下叉上端面设有中叉滑行轨道，传动链轮组设置于下叉上；所述的中叉固定有有链轮，通过链条与设置于下叉的传动链轮组连接。

本实用新型的更进一步改进是：所述的中叉上端面设有上叉滑行轨道，上叉固定有链轮，通过链条连接设置于上叉和中叉上的链轮。

本实用新型的更进一步改进是：所述的中叉设有链条接头座。

本实用新型的更进一步改进是：所述的中叉和上叉设有限位块。

与现有技术相比，本实用新型有如下进步和有益效果：

本实用新型通过设置驱动链轮组和传动链轮组，中叉能沿设置在下叉的滑行轨道滑行，上叉能沿设置在中叉的滑行轨道滑行，下叉通过传动链条带到中叉和上叉运动，使得叉体的长度变得十分灵活，而且通过链条传动，传动效率明显提高，自身的重量也明显减低，提高了堆垛机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的货叉整体结构示意图；

图2为本实用新型的驱动链轮组结构示意图；

图3为本实用新型的传动链轮组结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述：

一种优选实施例如图1：一种堆垛机货叉，包括底板10，上叉2、中叉3和下叉1三个叉体，驱动链轮组和传动链轮组，该驱动链轮组包括驱动电机7和驱动链轮4，传动链轮组5设置于下叉1上；所述的下叉1与载货台6固定连接。在下叉1设有中叉3的滑行轨道，中叉3设有上叉1滑行轨道；载货台6、下叉1、中叉3以及上叉2都固定有有链轮，通过四排链条传动与设置于下叉1的传动链轮组连接，在底板10与下叉1连接处、以及中叉滑行轨道末端和上叉滑行轨道末端设有限位块301。实施例中驱动链轮组结构如图2所示，驱动电机通过电机轴9紧固连接电机连接板201与底板10，驱动链轮组的主动链轮204通过平键202与电机轴9固定连接，电机连接板201在两端与地板通过螺栓紧固连接，螺杆外设有套8。实施例中传动链轮组结构如图3所示，包括第一链轮309和第二链轮310通过传动链轮轴305与连接底板308紧固连接，第一链轮在第二链轮与链轮轴间设有平键311，在与下叉1紧固连接处设有限位块301。

本实施例通过驱动电机7驱动驱动链轮组工作，驱动链轮组驱动设置在下叉的传动链轮组工作，通过四排链条传动带动中叉双向伸缩运动，中叉设有链条座，链条接头安装在中叉上，通过伸缩链条带动中叉在中叉滑行轨道上运动，最远滑行距离至其限位块的位置，中叉的运动，通过链条传动，带动上叉沿其滑行轨道运动，从而完成装在上叉上的货物的前进或者倒退。

以上内容仅是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于所属技术领域的普通技术人员来说，做出的若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型保护的范围。