[实用新型]改进的挖掘机液压回路装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压回路装置技术领域，具体涉及一种用于挖掘机的液压回路装置。

背景技术

国内挖掘机市场分为高中低三个档次，档次高低直接取决于挖掘机整机液压系统。高端挖掘机整机液压系统复杂，虽整机控制性能及可靠性较好，但整机成本较高，维护费用也较高，配件较难购买，用户层具有局限性；中低端挖掘机虽然成本具有竞争优势，用户层较广，但整机控制技术落后，可靠性差于高端挖掘机。因此，市场上迫切需开发一种结构简单，效率高，而且造价低、可靠性高、操作简单方便的挖掘机液压系统。

我公司早先开发出一种挖掘机液压回路装置，采用两个液压泵对外置的两组多路阀分别供给压力油，两组多路阀分别控制液压执行元件的动作；整个液压系统可以根据工作情况，对需要合流控制的液压执行元件进行双泵同时供油。同时供油时，双泵分别给两组多路阀供油，两组多路阀中控制同一个液压执行元件的液控换向阀通过先导阀同时打开或关闭，进而通过阀体外的主合流管路将双泵的液压能输送到液压执行元件。这种结构优化了整个液压系统动力分配，大大提高了挖掘机的工作效率，同时，这种液压回路装置还可采用国产化液压元件，使生产成本大大降低。

但是，在使用过程中，由于多路阀是由若干个换向阀组成的，这些换向阀相互串接，而且为了优先保证直线行走功能，往往将控制行走马达的换向阀置于多路阀的上游位置，这样，挖掘机在行走时，来自液压泵的液压油将被优先分配到行走马达，而控制其它执行元件动作的换向阀将没有液压油通过，换句话说，挖掘机在行走时，其它执行元件将无法实施作业。这一问题，在推土作业时表现得更为明显。如何在挖掘机行走的同时，又能使推土铲完成必要的动作，成为本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种挖掘机液压回路装置，以解决在多路阀中，串接于上游位置的换向阀和串接于下游位置的换向阀无法同时供油的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：改进的挖掘机液压回路装置，包括用于形成主液压源的主液压泵；多路阀，每一个多路阀中至少包括两个串接的双液控换向阀；梭阀，所述梭阀的两个进油口分别与多路阀中位于下游位置的一个双液控换向阀的两个控制油口连通；单液控换向阀，所述单液控换向阀的控制油口与梭阀的出油口连通，所述单液控换向阀的工作进油口与主液压泵的出油口连通，所述单液控换向阀的工作出油口与所述的多路阀中位于下游位置的一个双液控换向阀的工作进油口连通。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于在液压回路中设置了梭阀和单液控换向阀，因此，当通过先导阀向多路阀中位于下游位置的一个双液控换向阀的控制油口输送先导液压油时，先导液压油也被同时输送到梭阀，此时，由梭阀输出的液压油将驱动单液控换向阀的阀芯移动到工作位，即单液控换向阀的工作进油口与工作出油口连通，从而，主液压泵的部分液压油被导入多路阀中位于下游位置的一个双液控换向阀的工作进油口，进而进入相应的执行元件的工作腔，完成相应的工作。当多路阀中处于上游位置的一个双液控换向阀用于控制行走马达，处于下游位置的一个双液控换向阀用于控制推土铲油缸时，就能够边行走，边使推土铲完成相应的动作的目的。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

附图为本实用新型实施例的液压原理图，

图中，101.第一液压泵，102.第二液压泵，201.左行走马达，202.推土铲油缸，301.左行走马达液控换向阀，302.推土铲油缸液控换向阀，401.梭阀，402.单液控换向阀。

具体实施方式

本实用新型揭示了一种用于挖掘机的液压回路装置，它包括液压泵，多个液压执行元件，多个分别把所述液压泵排出的液压油输送给相应的液压执行元件的换向阀，以及使所述的换向阀进行切换操作的先导阀。

如附图所示，所述的液压泵包括用于形成主液压源的第一液压泵101和第二液压泵102，以及用于形成先导液压源的第三液压泵(图中未示出)。所述的第一液压泵101和第二液压泵102是主液压泵，采用双联泵结构。

所述的多个液压执行元件包括左行走马达201，所述左行走马达201用于控制挖掘机左侧履带的行走；回转马达，所述回转马达用于控制回转台的转动；斗杆油缸，所述斗杆油缸用于控制斗杆的挖掘和卸料；动臂油缸，动臂油缸用于控制动臂的升和降；推土铲油缸202，推土铲油缸202用于控制推土铲的动作；右行走马达，所述右行走马达用于控制挖掘机右侧履带的行走；铲斗油缸，铲斗油缸用于控制铲斗的挖掘和卸料；液压锤等。