[实用新型]一种自动翻转、平移机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及餐具加工设备技术领域，具体地讲是一种全降解材料餐饮具自动喷涂生产线上的自动翻转平移机构。

背景技术：

消除“白色污染”，推广使用全降解材料餐饮具已是大势所趋，利用植物纤维、淀粉制备的一次性餐饮具无防水防油等性能，需要在表面喷涂一层防水、防油膜，目前无全降解材料制品自动喷涂生产线，制品喷涂无法实现大规模、工业化喷涂自动翻转平移。

发明内容：

本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种自动翻转、平移机构，用于全降解材料制品自动喷涂生产线，主要解决现有的全降解材料制品喷涂无法实现大规模、工业化喷涂自动翻转平移等问题。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：一种自动翻转、平移机构，它包括龙门架1，龙门架1内设第一辊道输送链2和第二辊道输送链3，二者平行，第一辊道输送链2和第二辊道输送链3上分别设第一底托9和第二底托10，其特殊之处在于在第一辊道输送链2上方的龙门架1上设摆动梁4，摆动梁4在步进电机5的带动下可以摆动，摆动梁4上设摆动真空吸盘6，在摆动梁4上方的龙门架1上设移动梁7，摆动梁4与移动梁7相对应，移动梁7上设移动真空吸盘8，移动梁7与无杆气缸11连接，无杆气缸11和步进电机5与PLC控制系统连接。

本实用新型所述的一种自动翻转、平移机构与已有技术相比具有如下积极效果：1、实现了全降解材料餐饮具大规模、工业化喷涂，同时翻转、平移后可实现两面涂胶；2、设备结构合理，操作简单，故障率低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本实用新型一种自动翻转、平移机构。

实施例1，参见图1，加工制成龙门架1，在龙门架1内平行安装第一辊道输送链2和第二辊道输送链3，在第一辊道输送链2和第二辊道输送链3上分别安装第一底托9和第二底托10，在第一辊道输送链2上方的龙门架1上安装摆动梁4，摆动梁4在步进电机5的带动下可以摆动，摆动梁4上安装12个摆动真空吸盘6，在摆动梁4上方的龙门架1上安装移动梁7，摆动梁4与移动梁7垂直对应，移动梁7上也安装12个移动真空吸盘8，将移动梁7与无杆气缸11连接，无杆气缸11和步进电机5都与PLC控制系统连接。

本实用新型的一种自动翻转、平移机构，待喷涂全降解材料餐饮具在第一辊道运输链上输送，当输送到摆动梁下面时，摆动梁在PLC控制系统控制下，迅速下降，使12个真空吸盘迅速吸起全降解餐饮具，然后摆动梁迅速翻转180度，使全降解餐饮具另一面朝上方向，同时，移动梁迅速下降，移动梁上的12个真空吸盘吸住全降解餐饮具的另一面，摆动梁真空吸盘释放，产品脱离摆动梁，吸到移动梁上；移动梁上真空吸盘复位，在无杆汽缸的作用下迅速移动到第二辊道输送链上面，然后吸盘下降把全降解餐饮具放在第二辊道输送链的底托上，迅速复位，并快速返回到摆动梁上方，进行下一个循环。机构整个工作过程由PLC控制系统控制，实现了产品翻转节拍和生产线节拍相一致。为了保证生产线的稳定性，还可采用两套摆动梁-移动梁同时工作的方式，使待喷涂产品可靠准确的被平移翻转。