[实用新型]伺服压力机

说明书

技术领域

本实用新型提供一种伺服压力机，属于机械工业锻压设备领域。

背景技术

日本等国家的伺服压力机采用了交流伺服电机驱动，因为大功率交流伺服电动机成本太高，使得机械压力机异常昂贵，同时存在电机控制系统复杂、易损、不容易维修等缺陷。

专利号为200520125154.X和200510104597.5的数控机械压力机没有采用皮带传动，电机轴刚性连接执行机构，冲击过载较大；把制动器安装在大齿轮侧，制动效果较弱；长期工作后，角度控制存在误差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种电机轴柔性连接，制动效果好，角度控制准确的伺服压力机。

包括开关磁阻伺服电机、机械压力机、控制装置和机械传动装置，其中控制装置的输出端接开关磁阻伺服电机，开关磁阻伺服电机的输出端经机械传动装置接机械压力机，其特征在于：机械传动装置包括一级减速皮带传动、一级减速齿轮传动和连接于一级减速皮带传动、一级减速齿轮传动之间的传动轴，增设制动器和行程开关，其中制动器安装在传动轴与大皮带轮连接的端部，输入端接控制装置，行程开关安装在大齿轮的一侧，其输出端接控制装置。

所述的伺服压力机，控制装置包括可编程控制器、电机控制器、触摸屏和开关量输出板，其中可编程控制器分别接行程开关、电机控制器、触摸屏和开关量输出板，电机控制器还分别接触摸屏和开关磁阻伺服电机，开关量输出板接制动器。

所述的伺服压力机，机械压力机包括曲轴、连杆、滑块，其中曲轴与一级减速齿轮传动中的大齿轮固定连接。

其工作原理为：控制触摸屏，开关磁阻伺服电机加速旋转，通过一级减速皮带传动、一级减速齿轮传动带动机械压力机向下运动工作，行程开关给出机械压力机下至点的位置，通过控制装置传给开关磁阻伺服电机，当机械压力机靠近上至点时，开关磁阻伺服电机减速，制动器实施刹车，机械压力机停在上至点，完成一个工作循环。

本实用新型与现有技术相比，该伺服压力机所具有的有益效果是：电机经一级减速皮带传动，电机轴不承受刚性冲击；制动器安装在传动轴与大皮带轮连接的端部，制动效果好；设置行程开关作为参照点，行程开关安装在大齿轮的一侧，角度控制准确。

附图说明

图1是实用新型实施例的结构示意图。

图中：1、开关磁阻伺服电机  2、小皮带轮  3、大皮带轮  4、传动轴  5、制动器  6、曲轴  7、连杆  8、滑块  9、机身  10、开关量输出板  11、可编程控制器  12、电机控制器  13、触摸屏  14、行程开关  15、大齿轮  16、小齿轮

具体实施方式

下面结合图1对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，开关磁阻伺服电机1的输出端与一级减速皮带传动中的小皮带轮2连接为一体，小皮带轮2与大皮带轮3皮带传动，大皮带轮3经传动轴4与一级减速齿轮传动中的小齿轮16固定连接，制动器5安装在传动轴4与大皮带轮3连接的端部，制动器5的输入端接开关量输出板10，行程开关14安装在大齿轮15的一侧，其输出端接可编程控制器11；机械压力机包括曲轴6、连杆7和滑块8，其中曲轴6与大齿轮15固定连接；可编程控制器11分别接电机控制器12、触摸屏13和开关量输出板10，电机控制器12还分别接触摸屏13和开关磁阻伺服电机1。

本实用新型可用于压力机类的各种机械设备。