[实用新型]铰链装置无效
| 申请号： | 200820232341.1 | 申请日： | 2008-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN201359006Y | 公开（公告）日： | 2009-12-09 |
| 发明（设计）人： | 孙元;姜春英;昌成刚;吴强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F16C11/04 | 分类号： | F16C11/04;B25J17/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铰链 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种铰链装置，其特征在于：包括三个串联的转动副，其中相互连接的两个转动副的轴线相垂直，另一转动副轴线通过所述相互垂直的轴线交点，三个转动副轴线在空间上汇交于该交点，形成ZYZ的欧拉角构型。
2.按照权利要求1所述的铰链装置，其特征在于：所述的三个转动副均包括内轴和外轴，内轴和外轴通过轴承连接。
3.按照权利要求2所述的铰链装置，其特征在于：所述的三个转动副中第二转动副内轴固定在第一转动副外轴上，第二转动副外轴与第三转动副外轴通过连杆连接。
4.按照权利要求2所述的铰链装置，其特征在于：在所述第二转动副外轴与第二转动副轴承垂直于轴线的接合面上设置垫片。
5.按照权利要求2所述的铰链装置，其特征在于：在所述第二转动副轴承端盖和第二转动副外轴间安装垫片，通过调整螺钉固定。
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