[实用新型]USB接口型CANOPEN网络数据分析仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种网络数据分析仪，尤其涉及一种基于CAN网络系统的USB接口型CANOPEN网络数据分析仪。

背景技术

CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km时，CAN仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。由于CAN总线具有很高的实时性能，因此，CAN已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。

CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。CAN层的定义与开放系统互连模型(OS工)一致，定义了模型的最下面两层：物理层和数据链路层。

CANopen协议是CAN-in-Automation(CiA)定义的标准之一。它是CAN的应用层协议。大多数重要的设备类型，例如数字和模拟的输入输出模块，驱动设备，操作设备，控制器，可编程控制器或编码器，都在称为“设备子集”的协议中进行描述。设备子集定义了不同类型的标准设备及其相应的功能。依靠CANopen协议集的支持，可以对不同厂商的设备通过总线进行配置和系统重构。

由于CAN网络技术是国际上许多大公司采用的工业现场网络技术，使用范围愈加广泛，而网络数据的分析又是对列车调试、维护、检修中的一项重要的工作。因此一种便于维护，检修中使用的分析仪被研制是迫切的需要。

发明内容

因此基于CAN网络的USB接口型CANOPEN网络数据分析仪既顺应发展趋势又具有很强的实用性。这种数据分析仪可对CANOPEN数据进行分析记录。

本实用新型是这样实现的：

一种基于CAN网络系统的USB接口型CANOPEN网络数据分析仪，其特征在于包括CAN收发器、主控芯片AT91SM7A3、USB接口电路和供电单元；所述的CAN收发器输入端连入CAN总线，输出端接在主控制芯片AT91SAM7A3的串行数据输出线TX与串行数据输入线RX上；所述的USB接口电路输入端连接在主控芯片AT91SM7A3的USB接口处，输出端连接在USB总线上；所述的供电单元的参考地输出GND则与主控芯片AT91SM7A3的GND引脚相连，作整个分析系统的工作供电。所述的CAN收发器采用PCA82C250型收发器，通过内部总线形式连接在CAN总线与主控芯片AT91SM7A3之间。

本实用新型所具有的有益效果是将设备接入CAN标准网络中就可完成数据分析工作，安装方便，操作简单，使用可靠，是在列车控制网络化的大环境下应运而生的新产品。

附图说明

本实用新型有2幅附图：

图1为本实用新型的硬件结构图；

图2为本实用新型的CAN收发器PCA82C250电路图；

图中：1CAN收发器、2主控芯片AT91SM7A3、3USB接口电路、4供电单元。

具体实施方式

如图1、图2所示的USB接口型CANOPEN网络数据分析仪，其特征在于包括CAN收发器1、主控芯片AT91SM7A3 2、USB接口电路3和供电单元4；所述的CAN收发器1输入端连入CAN总线，输出端接在主控芯片AT91SAM7A3 2的串行数据输出线TX与串行数据输入线RX上；所述的USB接口电路输入端连接在主控芯片AT91SM7A3 2的USB接口处，输出端连接在USB总线上；所述的供电单元4的参考地输出GND则与主控芯片AT91SM7A32的GND引脚相连，连接在各电路单元的供电端为各电路单元供电。

所述的CAN收发器1采用PCA82C250型收发器，通过内部总线形式连接在CAN总线与主控芯片AT91SM7A3 2之间。

在具体实施例中，CAN数据总线通过CAN收发器PCA82C250的CANL和CANH引脚，把数据信号连入本系统内；CAN收发器PCA82C250输出端通过与主控芯片AT91SAM7A3的串行数据输出线TX、串行数据输入线RX连接，把总线信号传入主控芯片AT91SAM7A3内；AT91SAM7A3主控制器是整个设备的核心部分，完成了数据分析的功能控制。