[实用新型]倒置伸缩式空中堆垛机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种倒置伸缩式空中堆垛机构。

背景技术

随着现代包装成本竞争日益激烈，企业对成品的包装进行了优化，在物流过程中一般采用传统设备对产品的吊装、堆垛，但是在自动化程度要求高的物流中就不能实现准确定位，虽然有剪刀叉稳定机构以及堆垛天车的出现来实现准确的定位，但剪刀叉稳定机构使用的是铰链形式，吊运物品行走时会产生晃动，适合在低速、低效率、粗定位的物品的堆放，堆垛天车则是采用倒置固定导柱的结构方式，可以实现精确定位和快速高效的物品堆放，但是由于导柱高度固定，使用有局限性，尤其在堆放高度无序物品时只能依次堆放，不能实现一次性堆好低层再堆上层的方式。

发明内容

本实用新型的目的是为了实现物品不但能精确定位、不晃动且能够完成无序物品的堆放，提出一种倒置伸缩式空中堆垛机构。

为此本实用新型的技术方案为：倒置伸缩式空中堆垛机构，包括双梁桥式天车，其特征在于：在双梁桥式天车的行驶机构的固定框架上设有升降系统的外架，外架内设有中架，中架内设有内架，其中外架、中架、内架是用导轨导向做伸缩运动的。

对上述方案的改进在于：所述升降系统的外架、中架、内架间的极限位置设有限位装置。

有益效果：

由于本实用新型升降系统的外架、中架、内架均为刚性构件，而且外架、中架、内架间采用了导轨导向技术，因此具有很好的导向性，因此非常适合于高速、高效及精确定位的物品的堆放；极限位置设有的限位装置是起安全防护作用的。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的具体结构图。

具体实施方式

如图1、图2所示，在双梁桥式天车1的行驶机构2的固定框架3上设有升降系统的外架4，外架4内设有中架5，中架5内设有内架6，其中外架4、中架5、内架6是用导轨导向做伸缩运动的。7是升降系统的外架、中架、内架间的极限位置设有的限位装置。