[实用新型]自航耙吸式挖泥船耙系控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自航耙吸式挖泥船耙系装置，具体涉及一种自航耙吸式挖泥船耙系的控制装置。

背景技术

目前自航耙吸式挖泥船耙系都是以人工操作，主要是操纵耙头缆绳卷扬机电机。电机分为电动机和液压电机两种。电动机的操作手柄为五个档，前推下耙2个档，中间一个档，后拉耙上提2个档，前推第一档和后位第一档在接触器输出端增加了电阻，以控制电动机电流，所以电机转速要较前推第二档和后位第二档转速稍慢，前推和后位档，都是通过继电器接通接触器及电机电源，使电机工作，前推第二档和后位第二档电机源由开关输出端继电器自控。为此当操作手柄由第二档转为第一档时电机减速为一档转速。当操作手柄回至中间档时电机停止工作，中间一档的开关通过各继电器断开电机电源，使电机停止工作。

耙头缆绳卷扬机为液压电机的操作手柄为三个档，前推、中间、后拉各一档，前推下耙，后拉耙上提，都是使开关开启，通过继电器，电磁阀使阀压系统启动，液压电机工作，中间一档为断开前推和后拉开关输出端继电器，使电磁阀断电归中间位，液压电机停止工作。

在施工中因船是在航行中进行。耙头紧贴河床。因河床深浅及风浪，差异很大，使耙头在航行中时起时落。波浪补偿器也跟随时起时落，但波浪补偿器的升降达不到河床深浅的差异，那么只有通过人来观察波浪补偿器的升降情况而决定将耙头是否上提或下放了。这样劳动强度大，工作人员多。

耙头上提时因耙头的重量大于波浪补偿器汽缸空汽压力。为此波浪补偿器会因耙头缆绳所压而下降，河床由深变浅时，将耙头顶起上升，使波浪补偿器汽缸内的压力大于耙头缆绳的重量，使波浪补偿器上升。

因为航道两边河床也是起伏不平，在施工时耙头也可能随时占入船底，使船底受伤，或滑向航道外，那么操耙者使以观察耙头缆绳向内或向外倾斜的角度来决定是否将耙上提，因耙头在水底眼睛看不到，所以就不可能达到百分之百的安全了。

发明内容

本实用新型就是基于上述现有问题，提出一种能实现自动控制的自航耙吸式挖泥船耙系控制装置，以解决上述问题。

本实用新型的技术方案为：自航耙吸式挖泥船耙系控制装置，它包括耙头及与耙头联通的泥管，通过缆绳与耙头连接的操纵装置，缆绳绕过耙头吊架上的滑轮，控制耙头的波浪补偿器，其特征在于波浪补偿器旁设有立柱，立柱上设有至少两个耙头高度限位开关，波浪补偿器设耙头高度限位开关操作杆。

所述耙头吊架上的滑轮轴上连接防压耙拨杆，防压耙拨杆下端设有缆绳孔，缆绳穿过缆绳孔与耙头连接；耙头吊架前端侧壁上设有防压耙限位开关，防压耙拨杆上部为防压耙限位开关操作杆。

本实用新型在波浪补偿器旁设置上、中、下限位开关。这些开关的电源输出端都通过开关与操作手柄各开关连接，而耙头吊架以耙头缆绳滑轮中间为中心设计，可以跟随耙头缆绳摆动的防压耙拨杆，吊架上安装限位开关，防压耙拨杆上端随缆绳的摆动接近限位开关，以控制耙头不置于船底或航道外，以达到安全、节能、省时。该装置简单，能实现安全操作，降低劳动强度。

附图说明

图1波浪补偿器旁设置限位开关示意图。

图2防压耙拨杆结构示意图。

具体实施方式