[实用新型]一种标签发放装置

权利要求书

1、一种标签发放装置，其特征在于：包括支架、往复移动装置及拾放装置，所述往复移动装置设于支架上且其包括固定端及可相对于固定端往复移动的移动端，拾放装置设于往复移动装置的移动端用于拾取和发放标签。

2、根据权利要求1所述的标签发放装置，其特征在于：所述支架上位于拾放装置的拾取工位对应的位置设有打印装置用于打印标签。

3、根据权利要求1所述的标签发放装置，其特征在于：所述往复移动装置是一个无杆气缸，所述无杆气缸的两个进气口通过电磁阀与气源连接，拾放装置设于无杆气缸的滑块上。

4、根据权利要求1或2或3所述的标签发放装置，其特征在于：所述拾放装置包括升降气缸及带控制阀的真空吸盘，所述升降气缸的缸体设于往复移动装置的移动端，真空吸盘与升降气缸的活塞杆自由端固定连接。