[实用新型]一种包装机

权利要求书

1、一种包装机，包括机架及输送装置、计数装置、码垛装置及套膜封口装置，所述输送装置、计数装置、码垛装置及套膜封口装置按流水线顺序依次首尾相连设于机架上，其特征在于：机架上设有标签发放装置，所述标签发放装置包括往复移动装置及拾放装置，所述往复移动装置设于机架上且其包括固定端及可相对于固定端往复移动的移动端，拾放装置设于往复移动装置的移动端用于拾取和发放标签，拾放装置的标签发放工位位于码垛装置与套膜封口装置之间以便把标签发放到码垛好的物品上。

2、根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述机架上位于拾放装置的拾取工位对应的位置设有打印装置用于打印标签。

3、根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述往复移动装置是一个无杆气缸，所述无杆气缸的两个进气口通过电磁阀与气源连接，拾放装置设于无杆气缸的滑块上。

4、根据权利要求1或2或3所述的包装机，其特征在于：所述拾放装置包括升降气缸及带控制阀的真空吸盘，所述升降气缸的缸体设于往复移动装置的移动端，真空吸盘与升降气缸的活塞杆自由端固定连接。