[实用新型]辣椒采摘机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种辣椒采摘机。

背景技术：

随着国家经济的快速发展，农业种植产业化发展的进程也日益加速，尤其是农作物的产业种植结构也在发生着变化，特色经济作物的种植在有些优势地区已形成规模化，如：辣椒的种植，但是辣椒的采收却还是靠人力用双手来采摘，效率低，劳动强度大，严重影响了辣椒种植的产业化进程。

CN2901829公开了一种辣椒收割机，主要是发动机加收割刀片的方式，将辣椒连杆一同割下，没有解决将辣椒从植株上分离的问题，其辣椒从植株上分离下来仍需要人式干预。

CN2770309公开了一种辣椒机，该机工作时，同样需要人工将辣椒树自进料口喂入，再由机器将辣椒树上的果实等从辣椒植株上分离，效率仍然低下，不能适用规模化种植的需求。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能够将辣椒从植株上直接分离采收下来，收获效率高、效果好的辣椒采摘机。

本实用新型主要通过以下技术方案实现：包括机架、传动机构，其改进之处在于所述的机架上设有将辣椒从植株上采摘分离下来的采摘装置，包含一组齿尖向前的梳齿形指状物阵列，该梳齿形指状物阵列水平或前端向下倾斜设置于机架的前部，采摘装置之后依次设有输送机构和收集箱。

上述的机架上可以设有可与牵引机车连接的悬挂机构，并且设有可以与牵引机车连接的动力连接器，该动力连接器连接传动机构和牵引机车的动力输出，通过该悬挂机构和动力连接器可以实现与现有的动力机车连接并利用现有动力机车的动力驱动，可以大大简化机构并降低设备成本。

上述的机架上也可以设有动力机构和行走机构，以适应大规模种植的专业化需求。

作为改进的技术方案，上述的采摘装置最好设有辅助拨离器，该辅助拨离器包含至少一组梳齿形指状物阵列，所述梳齿形指状物阵列设置于一移动载体上，并且相对于采摘装置的梳齿形指状物阵列为非静止状态。

上述辅助拨离器的移动载体可以为辊筒，所述梳齿形指状物阵列设置于辊筒一周上，工作时梳齿形指状物阵列随辊筒的旋转从辣椒从秸杆植株上梳过并将辣椒分离下来。

上述辅助拨离器的移动载体也可以为输送带，所述梳齿形指状物阵列并排设置于输送带带面上，工作时梳齿形指状物阵列随输送带的转动从辣椒从秸杆植株上梳过并将辣椒分离下来。

上述的传动机构与输送装置之间最好设有变速传动装置，由传动轴上的大传动轮、小传动轮和离合器构成，离合器可控制大传动轮与传动轴离合，所述的离合器可由传动轴上的滑套、与滑套连接的大传动轮上的挡钉和滑套上的控制手柄构成，滑套里的传动轴上设有固定钉，滑套上还设有滑槽口，滑套上的滑槽口套在传动轴的固定钉上并可在滑槽口里沿轴向滑动，传动轴传动时传动轴的固定钉可使滑套一起转动。

本实用新型的工作过程：

机车的动力传动轮带动变速传动装置上的大传动轮，合上离合器使小传动轮传动带动输送带传动轮，机车前行采收装置的梳齿形指状物阵列采摘头插入辣椒棵丛里将辣椒梳下，前行的机车使采下的辣椒进入输送带上，被输送带上的辅助拨离器的梳齿形指状物阵列传送到输送带另一端的收集箱里。

本实用新型解决了辣椒种植的机械化采收问题，尤其是实现了辣椒规模化种植的机械化采收，不但省工省时，大大的提高了生产效率，同时降低了生产成本，是一种规模化种植采收辣椒的高效率辣椒采摘机。

附图说明：

图1为本实用新型实施例1主视的结构示意图。

图2为新型实施例1俯视的结构示意图。

图3为图2中的离合器放大图。

图4为图3的A-A向视图。

图5为本实用新型实施例2主视的结构示意图。

图6为新型实施例2俯视的结构示意图。

图7为本实用新型实施例3主视的结构示意图。

图8为新型实施例3俯视的结构示意图。

图9为新型实施例4俯视的结构示意图。

图10为新型实施例5俯视的结构示意图。

图中所示：1为采收装置的梳齿形指状物阵列，2为采摘挡板，3为辅助拨离器的梳齿形指状物阵列，4为输送带，5为挡边，6为输送架，7为传动链轮，8为输送带传动轮，9为大传动轮，10为传动轴，11为小传动轮，12为控制手柄，13为机车，14为动力传动轮，15为机架，16为行走轮，17为收集箱，18为液压升降机构，19为连接构件，20为离合器，21为挡钉，22为离合器挡板，23为滑套，24为滑槽口，25为固定钉，26为防滑隔档板，27为横向输送器，28为风机，29为机架行走轮。