[实用新型]远程遥控喷雾装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农药喷雾装置，具体为一种远程遥控喷雾装置。

背景技术

喷洒农药是现代农业生产的一个重要环节，目前农村喷洒农药主要使用背负式手动喷雾器和背负式机动喷雾机，使用上述背负式农药喷雾装置需要人工现场作业，不仅工作量大，效率低下，而且由于喷雾装置内药液不可避免的“跑冒滴漏”，药液容易接触作业人员的皮肤造成中毒，因防护措施不当造成农药中毒的报道不时的见于报端。目前飞机喷洒农药只适用于大块农田，不适用于小块田地。

发明内容

本实用新型为了解决现有背负式农药喷雾装置需要人工现场作业，喷洒农药过程容易造成作业人员中毒以及目前飞机喷洒农药不适于小块农田的问题，提供一种远程遥控喷雾装置，该装置搭载在遥控直升飞机上，实现农药的空中喷洒。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：远程遥控喷雾装置，包括由顶板与竖杆构成的T型支架，固定于顶板上的控制信号接收装置、蓄电池，无线控制器，顶板下方设有储药瓶，储药瓶下方连有固定在竖杆上的遮光杯，遮光杯内有浮子，位于遮光杯两侧还设有固定在竖杆上的由发光二极管和光敏电阻构成的光电传感器，竖杆上还固定有电磁阀，储药瓶、遮光杯、电磁阀之间用导管连接，导管的末端是滴液嘴，滴液嘴下方设有电机驱动的边缘刻有条纹的离心转盘；发光二极管的两极与蓄电池的正负极相连，电机与光敏电阻的串联支路连接于蓄电池负极与控制信号接收装置的输出端之间，电磁阀的电磁线圈连接于蓄电池负极与控制信号接收装置的输出端之间，控制信号接收装置由蓄电池供电；顶板上还固定有摄像头、与摄像头连接的视频信号发射装置，还包括显示设备、与显示设备连接的视频信号接收装置。控制信号接收装置主要用来接收无线控制器发出的控制电磁阀和电机的开启、关闭信号，蓄电池为整个电路提供电力，无线控制器面板上设有指示灯，能显示电磁阀、电机的工作状态以及蓄电池的电量，储药瓶用来盛装药液。储药瓶中有药液的时候，遮光杯内的浮子能浮起来，发光二极管发出的光使光敏电阻导通，储药瓶中药液用完后浮子会沉下去遮挡发光二极管发出的光使光敏电阻截止，与光敏电阻串联的电机停转，这样能保证储液瓶没有药液的情况下电机停止工作。电磁阀的作用是控制导管的导通，离心转盘是一个边缘刻有条纹的圆盘，在电机驱动下高速旋转，将从滴液嘴滴下的药液雾化。摄像头主要用于遥控直升飞机飞行过程采集图像，视频信号经过视频信号发射装置、置于地面的视频信号接收装置显示在显示设备上，作业人员可根据观察到的实际情况用无线控制器遥控电磁阀与电机的工作状态及遥控直升飞机的飞行状态。

本实用新型所述的远程遥控喷雾装置通过将喷雾装置搭载在遥控直升飞机上，不仅能解决人工现场喷洒农药过程中容易造成作业人员中毒以及目前飞机喷洒农药不适于小块农田的问题，而且具有以下优点：1.省时、省力，减轻了劳动强度的同时还可以提高工作效率。2.适用范围广，操作更精确，既可以应用在低杆农作物的农药喷洒，也可以用在高杆农作物的农药喷洒，还可以应用在果树、园林的农药喷洒，也适于极端条件下的卫生防疫工作(如汶川重灾区的消毒防疫工作)。3.远程遥控，使用灵便，可以减少对农作物的践踏。4.设计合理，远程遥控作业过程中，如果药液用完，电机能够自动停止工作，无线控制器能提醒作业者需要添加药液。

附图说明

图1为本实用新型所述的远程遥控喷雾装置的主体结构示意图；

图2为视频信号接收装置与显示设备的结构示意图；

图3为无线控制器的结构示意图；

图4为本实用新型所述的远程遥控喷雾装置的电路原理图；

图中：1-竖杆，2-摄像头，3-控制信号接收装置，4-蓄电池，5-视频信号接收装置，6-显示设备，7-无线控制器，8-储药瓶，9-遮光杯，10-光敏电阻，11-电磁阀，12-导管，13-滴液嘴，14-电机，15-离心转盘，16-浮子，17-视频信号发射装置，18-发光二极管，19-顶板。

具体实施方式

远程遥控喷雾装置，包括由顶板19与竖杆1构成的T型支架，固定于顶板19上的控制信号接收装置3、蓄电池4，无线控制器7，顶板19下方设有储药瓶8，储药瓶8下方连有固定在竖杆1上的遮光杯9，遮光杯9内有浮子16，位于遮光杯9两侧还设有固定在竖杆1上的由发光二极管18和光敏电阻10构成的光电传感器，竖杆1上还固定有电磁阀11，储药瓶8、遮光杯9、电磁阀11之间用导管12连接，导管12的末端是滴液嘴13，滴液嘴13下方设有电机14驱动的边缘刻有条纹的离心转盘15；发光二极管18的两极与蓄电池4的正负极相连，电机14与光敏电阻10的串联支路连接于蓄电池4负极与控制信号接收装置3的输出端之间，电磁阀11的电磁线圈连接于蓄电池4负极与控制信号接收装置3的输出端之间，控制信号接收装置3由蓄电池4供电；顶板19上还固定有摄像头2、与摄像头2连接的视频信号发射装置17，还包括显示设备6、与显示设备6连接的视频信号接收装置5。本实用新型远程遥控喷雾装置固定在遥控直升飞机的起落架上，遥控直升飞机采用京商26CC汽油直升机，旋翼1.7米，喷雾装置的支架使用质轻且具有足够强度的铝合金材料，控制信号接收装置3、无线控制器7在市场上成对有售，蓄电池采用12伏锂离子电池，储药瓶8采用塑料瓶，遮光杯9是透明的塑料制品，浮子16为不透明塑料材质，由发光二极管18、光敏电阻10构成的光电传感器、电磁阀11、电机14均能在电子器材店内购得，离心转盘15是一个边缘刻有条纹的硬质塑料圆盘，摄像头2使用普通视频头，显示设备6采用电脑显示器或电视机或者手机屏幕，视频信号发射装置17、视频信号接收装置5在市场上也是成对有售。喷洒农药时，先检查电磁阀11是否处于关闭状态，给储药瓶8装满药液，启动遥控直升飞机进入工作区域，控制信号接收装置3接到无线控制器7发出的开启信号后，其输出端输出高电位，使电磁阀11得电开启，塑料瓶8中的药液在重力作用下流向滴液嘴13，遮光杯9内浮子16浮起来，光敏电阻10导通，与光敏电阻10串联的电机14旋转并驱动离心转盘15高速旋转，将从滴液嘴13滴下的药液雾化喷出；通过摄像头2采集的视频信号经过视频信号发射装置17、置于地面的视频信号接收装置5显示在显示设备6上，作业人员可根据观察到的实际情况控制遥控直升飞机的飞行状态，用无线控制器7可以遥控电磁阀11与电机14的工作状态；当药液用完后，遮光杯9内的浮子16会沉下去遮挡发光二极管18发出的光使光敏电阻10截止，与光敏电阻10串联的电机停转，这样能保证储液瓶8没有药液的情况下电机14停止工作，无线控制器7面板上电机状态指示灯会不断闪烁，提醒作业者需要添加药液，这时作业人员使用无线控制器7发出电磁阀11与电机14的关闭信号，控制信号接收装置3接到关闭信号后使电磁阀11与电机14断电停止工作，最后作业人员再将遥控飞机飞回；农药喷洒完毕后，如果药液没有用完，也可以用无线控制器7发出电磁阀11与电机14的关闭信号，通过控制信号接收装置3遥控关闭电磁阀11与电机14，将遥控直升飞机飞回，妥善处理剩余的药液。整个喷药过程无需人工现场作业，省时省力，避免作业人员喷洒农药过程中的中毒事件。