[实用新型]单控制手柄六维控制器无效
| 申请号： | 200820227632.1 | 申请日： | 2008-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN201336000Y | 公开（公告）日： | 2009-10-28 |
| 发明（设计）人： | 金振林;高峰 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G05G9/00 | 分类号： | G05G9/00 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 手柄 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种单控制手柄六维控制器，包括基座(1)、力敏元件(2)和控制手柄(3)，其特征是：控制手柄(3)安装在力敏元件(2)的上平台(9)上，力敏元件(2)的下平台(4)与基座(1)相连，所述力敏元件(2)是一个由六个两端代有弹性铰链(5)和(7)的弹性体(8)连接上平台(9)和下平台(4)的一次加工成型的非组装件。
2.根据权利要求1所述的单控制手柄六维控制器，其特征是：六个弹性体(8)按3、2、1分为三组，与三组弹性体对应的与上平台(9)相连的三组弹性铰链分别分布在上平台(9)的三个互相垂直的表面上。
3.根据权利要求1所述的单控制手柄六维控制器，其特征是：弹性体(8)相对两个侧面上分别粘贴应变片(6)组成全桥电路。
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