[实用新型]履带起重机用履带行走驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属机械类，尤其属于工程机械类，涉及一种履带起重机用履带行走驱动装置。

背景技术

目前市场上履带起重机的履带行走驱动装置一般包括履带板、驱动轮、导向轮、支重轮和托链轮。而且主要有两种驱动形式，现有履带板和驱动轮的驱动形式一，如附图1、附图2、附图3、附图4所示，驱动轮2与减速机3相连接，驱动轮2带动履带板1运转，从以上附图中可以看出，驱动轮2上设有凹槽，履带板1上设有与凹槽啮合的履带齿，驱动轮2的外圆周为圆弧面。

现有履带板和驱动轮的驱动形式二，如附图5所示，并结合附图6、附图7、附图8、附图9、附图10，驱动轮2带动履带板1运转，从图中可以看出，驱动轮2上设有凸齿，履带板1上设有与凸齿啮合的履带板中间槽，驱动轮2的外圆周为圆弧面，从附图8可以看出履带板中间凹槽两侧为凸起的凸台，凸台的两侧为平面结构，附图9和附图10可以更为清晰的看出驱动轮的凸齿之间为圆弧形，也就是圆弧面结构，而且驱动轮的凸齿之间为平滑过渡的圆弧面。

这两种由驱动轮、履带板组成的驱动形式，有一个共同缺点是驱动力计算节圆(驱动轮中心为圆心，通过与其啮合的履带板连接轴的圆)直径大，受结构空间的限制，直径减少程度小，由于直径较大，因此配同一种驱动马达和减速机情况下设备获得的驱动力也就是说驱动轮驱动履带板的驱动力小。

这两种驱动形式当驱动轮节距不变齿数改变时必须修改履带板的部分结构尺寸，影响产品方案设计和系列化设计效率。而且现有履带驱动形式一的驱动轮齿数只能为偶数，齿数改变必须成对增减，更限制行走驱动力的调整。

现有的支重轮如附图22、附图23所示，为两个轮体34通过连接轴35进行连接的结构形式。

现有的导向轮如附图27和28所示，为两个轮体44通过中间连接部件43进行连接的结构形式。

现有的托链轮如附图31和32所示，为两个轮体53通过中间连接部件54进行连接的结构形式。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种履带起重机用履带行走驱动装置，该装置能够降低驱动轮与履带板传力计算节圆直径，提高同一种驱动马达和减速机情况下的驱动力。

该装置还能够使驱动轮齿数不受奇偶数限制，齿数增减无须修改履带板的结构尺寸，因此提高产品方案设计和系列化设计效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种履带起重机用履带行走驱动装置，所述驱动装置包括履带板、驱动轮、导向轮、支重轮和托链轮，所述驱动轮外圆周上均布有若干个驱动齿，相邻的驱动齿之间设有平面结构的承压平面。

作为上述方案的进一步改进，所述承力平面与驱动齿之间设有过渡弧形面。

上述方案中，相邻驱动齿之间设有一个承力平面和两个过渡弧形面，过渡圆弧形面为凹形的过渡弧形面。

驱动轮结构为法兰外圆上均布驱动齿，两驱动齿之间用平面和过渡弧形面连接，两驱动齿之间的平面为承压平面，当与履带板啮合时与履带板的承压面贴合，传递径向力。采用承压平面这种结构形式，可以最大程度的降低驱动轮直径，在驱动力矩不变的条件下，能有效提高驱动力；如果保持齿形、齿距和承压平面不变，只改变驱动轮的直径，可以实现不同直径驱动轮和同一规格的履带板装配。有利于产品系列化。这种齿形结构使驱动轮齿数不受偶数要求的限制，使方案设计更加灵活。

作为上述方案的进一步改进，所述履带板的中间部位具有凹槽，凹槽两侧的履带板表面为支重平台，所述支重平台为平面结构，凹槽的上平面为承压面，承压面的前后面为与驱动轮轮齿啮合的驱动轮轮齿啮合面，凹槽的两侧面为转向限位面。

上述方案中，支重平台、承压面、驱动轮轮齿啮合面和转向限位面之间用小弧形面连接。

作为进一步的技术方案，所述支重轮包括中间轮体和中间轮体两侧的承压轮，所述承压轮的承压面低于中间轮体的外圆周面。

所述中间轮体的侧面具有转向限位面。

承压轮的承压面传递整机和所起吊重物的重力给履带板；转向限位面有两项功能：一是具有对履带板的横向限位作用；二是在转向时驱动履带板转动。

履带板与支重轮接触时，履带板的支重平台与支重轮的承压面接触，承受整机和所起吊重物的重力。履带板的转向限位面与支重轮的转向限位面贴合实现转向。

作为进一步改进的技术方案，所述导向轮包括中间导向轮体，中间导向轮体的两侧设有承压轮，承压轮的承压面低于中间导向轮体的外圆周面。