[实用新型]一种水桶提升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水桶提升机，属于自动化生产技术领域。

背景技术

矿泉水生产线起步比较晚，自动化程度还比较低，特别是在最后的产品包装方面，有不少厂家仍采用人工搬动水桶套袋的作业方式。工人的劳动强度大，生产效率低，影响了矿泉水的生产自动化水平。

发明内容

为了减轻矿泉水生产线上工人的劳动强度，提高矿泉水生产线的自动化程度。本实用新型提供了一种水桶提升机。

本实用新型的水桶提升机由起升机构、夹紧机构、钢结构支架、电气控制部分组成。起升机构由步进电机、联轴器、卷筒、钢丝绳、滑轮组成，用于控制水桶的上升与下降。夹紧机构由连杆、杠杆、夹板、夹紧气缸、夹紧支架等组成，实现对水桶的夹紧。

所述的夹紧机构采用杠杆机构，且是一增力机构。气缸杆通过连杆带动杠杆绕转轴转动，从而使夹板夹紧或松开水桶。采用这种机械夹紧的方式实现夹紧，控制过程比较简单。

所述的提升机构由步进电机带动钢丝绳、卷筒来完成，夹紧机构固定在一支架上，框架可以沿钢结构支架的轨道上下运动，实现水桶的上升与下降。由于沿着特定的轨道运行，系统的平稳性好。提升机构由步进电机驱动，易于实现频繁上下运动。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图主视图；

图2为本实用新型的结构原理示意图左视图；

其中，1-钢结构支架，2-气缸，3-起升机构，4-夹紧支架，5-连杆，6-转轴，7-杠杆，8-夹板，9-卷筒，10-联轴器，11-步进电机。

具体实施方式

本实用新型的水桶提升机由起升机构、夹紧机构、钢结构支架、电气控制部分组成的。起升机构由钢丝绳、滑轮、卷筒9、联轴器10、步进电机11组成，控制水桶的上升与下降。夹紧机构由气缸2、夹紧支架4、连杆5、杠杆7、夹板8组成，用于实现对水桶的夹紧或松开。

矿泉水桶从流水线上输送过来，起升机构3在步进电机11的驱动下沿着钢结构支架1的轨道开始下降，下降到规定位置后，气缸2的活塞杆伸出推动连杆5向下运动，带动杠杆7绕转轴6顺时针转动，从而使得夹板8夹紧物体。然后起升机构3带着水桶在步进电机11带动下开始上升，到达特定位置后停止，由工人给水桶套袋。完成套袋动作后，起升机构3在步进电机11的驱动下开始下降，把水桶放到生产线上，气缸2的活塞杆缩进，带动连杆5向上运动，使得杠杆7绕转轴6逆时针转动，从而使得夹板8松开水桶，完成一个工作循环。