[实用新型]汽车驾乘用路面模拟装置

权利要求书

1、一种汽车驾乘用路面模拟装置，包括履带装置(10)：电机(109)轴经联轴器与前导轮(101)轴联接，履带(105)圈套在前、后导轮(101、102)上，并与导轮上的轮齿啮合，设置在履带(105)下面的液压式活动顶块(106、107、108)，其特征是：还具有圆形盒式转盘：盒体由上板(1)、底板(2)以及侧板(3)组成，上板(1)上设置有供汽车前、后轮活动置入的四个开孔(1a、1b、1c、1d)，盒体底部固联有一圈导轨(503)，盒体底部中心位置上铰接有一主轴(4)，主轴(4)架设在轴承(5)上、经联轴器与主电机(6)轴连接；盒体下方与四个开孔(1a、1b、1c、1d)对应位置处还分别设置有用作使盒体呈倾斜状态的四个伸缩式支撑机构：由液压缸(501)以及其顶部与导轨(503)内凹形状适配的活塞杆(502)组成，且活塞杆顶部与导轨(503)接触；所述履带装置(10)设置在盒体内。

2、根据权利要求1所述汽车驾乘用路面模拟装置，其特征是：所述履带装有两个以及还有另外两个无动力履带装置(30、40)，其设置位置分别对立于盒体上四个开孔(1a、1b、1c、1d)处的盒体内；上述两个履带装置(10、20)分别通过液压传动机构传动另外两个无动力履带装置(30、40)，活塞杆(112)偏心地接在后导轮(102)上，另一液压缸(311)的活塞杆(312)偏心地铰接在前导轮(301)上，且两液压缸之间经液压油管路(9)连通，该管路上设有电磁阀。

3、根据权利要求1所述汽车驾乘用路面模拟装置，其特征是：所述履带装置有两个以及还有另外两个无动力履带装置(30、40)，其设置位置分别对应于盒体上四个开孔(1a、1b、1c、1d)处的盒体内；上述两个履带装置(10、20)分别与另外两个无动力履带装置(30、40)通过链传动机构传动。

4、根据权利要求3所述汽车驾乘用路面模拟装置，其特征是：所述链传动机构为：履带装置(10)的后导轮(102)的轴(104)上设置主动链轮，无动力履带装置(30)的前导轮上设置从动链轮，该主、从链轮之间连接有链条。

5、根据权利要求4所述汽车驾乘用路面模拟装置，其特征是：所述履带装置(10)和无动力履带装置(30)设置在一个机架上；履带装置(20)和无动力履带装置(40)设置在另一个机架上，且一个机架之间至少设置有两根连接杆。

6、根据权利要求5所述汽车驾乘用路面模拟装置，其特征是：所述盒体上四个开孔(1a、1b、1c、1d)的前、后、左、右四个位置上设置有四根定位桩(1e、1f、1g、1h)。

7、根据权利要求6所述汽车驾乘用路面模拟装置，其特征是：所述盒体上方四个开孔(1a、1b、1c、1d)的前、后位置处分别设置有限位开关，限位开关连接在电机反转电路的供电回路中。

8、根据权利要求7所述汽车驾乘用路面模拟装置，其特征是：所述履带装置(10、20)以及无动力履带装置的履带表面覆盖有一橡胶层。