[实用新型]一种矿用防爆型的防撞雷达系统

权利要求书

1.一种矿用防爆型的防撞雷达系统，其特征在于：该防撞雷达系统含有超声波传感器(1)、控制电路(2)和报警装置(6)，控制电路由MCU模块(3)、RS485模块(4)、CAN总线模块(5)组成，超声波传感器和报警装置均与以RS485模块、MCU模块，CAN总线模块组成的控制电路连接，超声波传感器与保险杠垂直方向的夹角α为3～5度安装在工程车尾部保险杠上，超声波传感器测量的距离信息通过RS485总线传送给雷达控制器，雷达控制器对传感器数据进行分析处理，综合处理生成的障碍物距离和方位信息，再通过CAN总线接口传送到工程车的报警装置。

2.根据权利要求1所述矿用防爆型的防撞雷达系统，其特征在于：MCU模块由单片机PIC18F258、复位控制器STM809、晶振组成，单片机PIC18F258的1、9脚分别与复位控制器STM809的复位端、晶振3脚连接。

3.根据权利要求1所述矿用防爆型的防撞雷达系统，其特征在于：RS485模块由SN65LBC184电平转换芯片U9、6N137光耦合器和整流器连接组成，U9的R脚通过R13与6N137光耦合器U8的3脚连接，U8的6脚与MCU模块中的PIC18F258单片机18脚连接，U9的2、3脚通过R11、C7与6N137光耦合器U6连接，U6的3脚与MCU模块中的PIC18F258单片机16脚连接，U9的4脚通过R12、C8与6N137光耦合器U6连接，U6的3脚与MCU模块中的PIC18F258单片机17脚连接。

4.根据权利要求1所述矿用防爆型的防撞雷达系统，其特征在于：CAN总线模块由CAN收发器PCA82C250、6N137光耦合器组成，PCA82C250的TXD脚与6N137光耦合器U2连接，U2的3脚与PIC18F258单片机23脚连接，PCA82C250的RXD脚通过R5与6N137光耦合器U3的3脚连接，U3的6脚与PIC18F258单片机24脚连接。

5.根据权利要求1所述矿用防爆型的防撞雷达系统，其特征在于：控制器对于传感器数据进行了分析处理，通过数据融合算法处理生成了障碍物的距离和方位信息。

6.根据权利要求1所述矿用防爆型的防撞雷达系统，其特征在于：警示装置控制器提供的距离及方位信息，通过警示装置的显示器或者语音提示系统发出警示信息。

7.根据权利要求1所述矿用防爆型的防撞雷达系统，其特征在于：超声波传感器为防爆型的。

8.根据权利要求1所述矿用防爆型的防撞雷达系统，其特征在于：防撞雷达系统各部分均由本质安全电源进行供电。