[实用新型]设备门的启闭驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及设备门的驱动装置。

背景技术

一些设备的门是用液压元件驱动其启闭的，例如飞机、舰船的仓门。在这些设备中，有的部件需要根据门的启闭状态进行自动控制，这就需要检测门的启闭状态，采集状态信号。由于仓门运动行程大，不便安装检测元件，故通常将检测元件安装在门的液压驱动装置上。但是，检测元件的安装部位受到液压驱动装置结构的限制，只能检测到门全开或全关时的静态信号，不能检测到门启闭过程中的动态信号，不得不又在门上设运动状态检测元件，使检测系统变得复杂，且可靠性较低。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种可以检测设备门启闭过程中动态信号的驱动装置。

本实用新型的技术解决方案是：

一种设备门的启闭驱动装置，包括双向液压缸/气缸和布置在液压缸/气缸缸壁上的微动开关，在所述微动开关与液压缸的活塞杆之间，设有一传动机构，该传动机构包括：

-在液压缸/气缸缸壁上开有一孔，孔内有一钢球；对应孔的部位设有一摇臂机构，该机构的转轴支承于摇臂座上，并与之回转配合，摇臂对应钢球，转轴的一端穿出摇臂座，轴端具有一凸轮，该凸轮与微动开关的动触头接触，摇臂座内设有摇臂的复位弹簧；

-液压缸/气缸的活塞杆周面上有凸台，该凸台与钢球之间的行程及凸台的轴向长度对应门的开度。

所述摇臂座是封闭箱形结构。

所述摇臂座与液压缸/气缸是整体结构。

本实用新型的技术效果：

由于本装置可以检测设备门启闭过程中的动态信号，不必再在门上安装检测元件，简化了门的检测系统，提高了控制系统可靠性，进而提高了整个设备的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构图

图2是本实用新型的另一种结构图

图3是图1的俯视图

图4是图3的B-B视图

图中代号含义：1—活塞杆；2—摇臂；3—转轴；4—弹簧；5—螺钉；6—钢球；7—微动开关；8—支座；9—螺母；10—防护罩；11—螺母；12—凸轮；13—缸体；14—管嘴；15—管嘴；16—密封圈；17—密封圈；18—摇臂座；T—凸台。

具体实施方式

参见图1、图3：本实用新型主要由液压缸和布置在液压缸缸壁上的微动开关7构成。

该液压缸是双向缸，缸体13是长筒状，具有内、外两个油腔，内油腔设在活塞杆1内，活塞杆1与缸体13之间留有环状间隙，构成外油腔，内、外两个油腔分别通过管嘴15、14连通压力油，通过液压控制系统控制活塞杆1往复运动，传动设备门开启或关闭。

微动开关7由螺母9固定在支座8上，支座8固定在缸体13上。微动开关7的动触头外围设有防护罩10，以防止异物落入，引起微动开关7误动。

在微动开关7与液压缸的活塞杆1之间，设有一传动机构，该传动机构的结构是：在液压缸缸壁上开有一孔，孔内有一钢球6；对应孔的部位设有一摇臂机构，该机构的转轴3支承于摇臂座18上，并与之回转配合，摇臂2对应钢球6；转轴3的一端穿出摇臂座18，轴端具有一凸轮12，由螺母11将其固接在转轴3上，该凸轮12与微动开关7的动触头接触；摇臂座18内设有摇臂的复位弹簧4，用螺钉5固定在摇臂座18的内壁。活塞杆1的周面上有凸台T，该凸台T与钢球6之间的行程对应门的开度，当活塞杆1伸缩，凸台T运行到钢球6位置时，将钢球6顶起，钢球6推动摇臂2绕转轴3摆动，进而带动凸轮12转动，凸轮12掀动微动开关7的动触头，使微动开关7内的电接点闭合，输出电信号。反之，凸台T离开钢球6位置时，钢球6下落，摇臂2在弹簧作用下复位，带动转轴3、凸轮12反向转动，凸轮12与微动开关7的动触头脱离接触，微动开关7内的电接点断开，电信号终止。

不难看出，活塞杆1上的凸台T与钢球6之间的相对位置，决定了微动开关7动作与门的开度之间的对应关系，例如，门全开为90°，设备控制系统要求在45～60°区间给出信号，则将凸台T与钢球6之间的行程设计为活塞杆总行程的二分之一到三分之二，如图1所示。这样，无论是在开启过程中，还是在关闭过程中，当门的开度在45～60°这一特定区间时，就能给出状态信号。

设备控制系统要求还要求另一种信号，门全开为90°，需要在45-90°区间的连续信号，则将凸台T与钢球6之间的行程设计为活塞杆总行程的二分之一，同时，凸台T的轴向长度也设计为活塞杆总行程的二分之一，如图2所示。这样，无论是在开启过程中，还是在关闭过程中，当门的开度在45-90°区间位置时，都能给出该状态的连续信号。