[实用新型]航拍摄像机用稳定支架

权利要求书

1、一种航拍摄像机用稳定支架，包括支架主体、传输线揽和遥控终端，其中支架主体由方位转台(6)和俯仰托架(4)组成，其特征是俯仰托架(4)悬挂在方位挂架(5)上，方位挂架(5)与其上的方位转台(6)机械连接，托架体(3)通过同轴安装的两组轴承、一个横滚电机与俯仰托架(4)连接，摄像机(1)安装在托架体上的过渡组件(2)上，方位转台(6)上有连接机构，可以与飞机挂架(7)刚性固定，方位转台(6)上的电缆与飞机机舱内的遥控终端连接，陀螺组件(8)安装在托架体(3)底部。

2、如权利要求1所述的一种航拍摄像机用稳定支架，其特征是所述的俯仰托架(4)的下部有可以相对侧面部件俯仰转动的水平部件，侧面部件与水平部件之间有俯仰电机、俯仰轴承、俯仰角度敏感器件；水平部件上安装有横滚台架，横滚台架上安装有反映三轴特性的陀螺组件(8)、横滚电机、横滚轴承、托架体(3)和过渡组件(2)。

3、如权利要求2所述的一种航拍摄像机用稳定支架，其特征是所述的水平部件绕侧面部件的俯仰旋转轴、横滚台架绕水平部件的横滚旋转轴与俯仰托架绕方位转台的方位旋转轴互为正交。