[实用新型]无线多功能自动靶车

权利要求书

1.一种无线多功能自动靶车，其特征在于：由车体、无线遥控装置(18)以及均安装在所述车体上的驱动电机(6)、传动件、可编程控制器(17)、多个霍尔开关和对周边障碍物进行检测的雷达测试装置组成，可编程控制器(17)由无线遥控装置(18)进行控制，驱动电机(6)由可编程控制器(17)进行控制且其通过所述传动件驱动车体在水平向地面轨道(13)上自由移动，所述多个霍尔开关的安装位置与地面轨道(13)上多个停车位置所布设的磁铁相对应并配合使用，所述多个霍尔开关和雷达测试装置均接可编程控制器(17)。

2.按照权利要求1所述的无线多功能自动靶车，其特征在于：所述车体由底盘(1)、安装在底盘(1)下方的四个车轮(2)、安装在底盘(1)尾部的霍尔开关支架(9)以及安装在底盘(1)上方的前盖(4)、内部防弹板(5)、靶牌支撑架(8)和后盖(3)组成，前盖(4)和后盖(3)分别位于所述车体的前部和后部，前盖(4)和内部防弹板(5)均向后倾斜且二者间存在间隙，内部防弹板(5)位于前盖(4)后侧且二者的上沿间用防弹钢板进行密封后形成封闭的收弹器，板靶牌支撑架(8)位于内部防弹板(5)和后盖(3)之间，所述多个霍尔开关安装在霍尔开关支架(9)上。

3.按照权利要求2所述的无线多功能自动靶车，其特征在于：所述车轮(2)为沿轮胎圆周外侧设置有一圈凸起部(11)的‘凸’型车轮，所述“凸”型车轮的凸起部(11)和地面轨道(13)上设置的两道凹槽(28)相对应。

4.按照权利要求1、2或3所述的无线多功能自动靶车，其特征在于：所述霍尔开关的数量为4个，所述地面轨道(13)上停车位置的数量为4个。

5.按照权利要求1、2或3所述的无线多功能自动靶车，其特征在于：所述多个霍尔开关纵排安装在霍尔开关支架(9)上。

6.按照权利要求1、2或3所述的无线多功能自动靶车，其特征在于：所述传动件为链轮结构(7)。

7.按照权利要求1、2或3所述的无线多功能自动靶车，其特征在于：所述前盖(4)由厚度为1mm的钢板制成，内部防弹板(5)由厚度为3mm的防弹钢板制成，前盖(4)与内部防弹板(5)之间的间隙为20mm，内部防弹板(5)上沿和前盖(4)上沿间密封用的防弹钢板的厚度为3mm。

8.按照权利要求3所述的无线多功能自动靶车，其特征在于：所述凸起部(11)的宽度为10mm、高度为20mm；所述凹槽(28)的宽度为12mm、深度为20mm。