[实用新型]一种掘进机的履带式行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种掘进机，具体的说是一种掘进机的履带式行走装置。

技术背景

悬臂式掘进机是一种集切割、装载、转运石渣等于一体的高效掘进设备，广泛用于交通、隧道、采矿等领域，与大型掘进机相比，有体积小、重量轻的特点，适用于中、小型煤矿作业，提高机械化水平，掘进机的工作环境通常较为复杂，地面凹凸不平，需要使用履带行走方式，现有的履带行走装置，结构复杂，履带张紧麻烦，使用不够方便，因此需要提供一种适用于小型掘进机，结构简单、使用方便的履带式行走装置。

发明内容

本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种掘进机用的，结构简单、使用方便的履带式行走装置。

本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种掘进机的履带式行走装置，包括履带架和履带，履带架为中空的框架，两端分别设有连接履带的驱动轮和引导轮，驱动轮通过马达架与履带架连接，引导轮与履带架内设置的张紧装置相连，履带架的上端设有支撑轮，下端设有承重轮，履带架的一侧还设有连接板，连接板一端设有铲板连接架。

本实用新型，所述的驱动轮与马达连接。

本实用新型，所述的引导轮滑动设置在履带架一端。

本实用新型，履带架通过连接板安装在掘进机两侧，连接板一端的铲板连接架用来安装掘进机前端的铲板，履带连接驱动轮和引导轮，并由支撑轮支撑，承重轮在履带上滚动，方便行走。履带架内设有张紧装置，张紧装置将引导轮向前顶，使履带张紧，保持良好的工作状态。

本实用新型的有益效果是：

1、结构简单、性能稳定。

2、履带可实施自动张紧，提高工作效率。

3、制造成本低，使用寿命长。

附图说明

图为本实用新型的结构示意图。

图中标记：1、履带架，2、履带，3、驱动轮，4、引导轮，5、张紧装置，6、支撑轮，7、承重轮，8、连接板，9、铲板连接架，10、马达架。

具体实施方式

如图所示，一种掘进机的履带式行走装置，包括履带架1和履带2，履带架1为中空的框架，两端分别设有驱动轮3和引导轮4，驱动轮3通过马达架10与履带架1连接，引导轮4与履带架1内设置的张紧装置5相连，履带2通过驱动轮3带动，由设置在履带架1上端的支撑轮6支撑，经引导轮4转向后，经过设置在履带架1下端的承重轮7再回到驱动轮3，形成一个首尾连接的环，履带架1的一侧还设有连接板8，连接板8一端设有铲板连接架9，方便与掘进机的铲板连接。

所述的驱动轮3与马达连接。

所述的引导轮4滑动设置在履带架1一端。

本实用新型，履带架1内设有张紧装置5，张紧装置5将引导轮4向前顶，使履带2张紧，保持良好的工作状态。