[实用新型]转向架组装生产线

说明书

技术领域：

本实用新型是铁路货车的转向架组装生产线结构的改进。

背景技术：

传统的转向架组装生产线是在组装工房内设置若干个工作台，每个工作台设置操作人员手工完成组装，然后由天车依序逐个工作台之间转运，整个组装过程的工件流动完全依赖天车，既占用大量的天车资源，造成浪费，又需要大量的操作人员配合，生产效率低；由于工件重、体积大，操作人员劳动强度大；天车吊运着工件在作业人员的头顶往返，存在着极大的安全隐患。转向架是铁路货车的走行部件，是铁路运输的安全保证，工件能与组装胎具正确配合，也是转向架组装质量的关键所在，吊运工件与胎具配合精度低，而且不确定因素多，产品质量不能保证。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是提供一种劳动强度低、提高产品质量、生产效率高、使用安全的转向架组装生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括工件输送线，工件输送线一侧设置有操作台和测试台，与工件输送线、操作台和测试台平行设置有吊运线，其结构要点在于产品输送线通过吊运线与工件输送线相连，工件输送线一侧还设置有侧架组装机械手；工件输送线和产品输送线分别设置有架体，架体上设置有具有托架的链条，链条通过链轮与减速机、电机相连；吊运线设置有立柱，立柱间设置有具有行走轨道的横梁，横梁上设置有通过行走轮与行走轨道相连的吊运机械手。

本实用新型的有益效果：

1、劳动强度低、生产效率高

本实用新型采用工件输送线、操作台和测试台平行设置有吊运线，产品输送线通过吊运线与工件输送线相连，输送线一侧还设置有侧架组装机械手；天车集中上料，减少占用天车及人工配合的时间，使工人从繁重的劳动中解脱出来，降低了劳动强度；采用输送线及机械手传输工件，生产的自动化程度提高，提高生产效率；

2、提高产品质量

各工序间工件传送通过吊运机械手完成，工件能在每个操作台上准确定位，同一操作台上每次定位一致，定位精度只取决于操作台定位装置精度，杜绝了人为摆放定位的随机性，产品质量稳定，定位累积误差少，从而提高了产品质量；

3、使用安全

天车的使用量较原来减少了很多，只在工件输送线起始处使用，避免了天车在操作者头上往复的安全隐患，使用安全性得以保证。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是工件输送线的结构示意图；

图3是吊运机械手的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是升降装置和夹紧装置的结构示意图；

图6是侧架组装机械手的结构示意图；

图7是图6的左视图；

图8是转动式工作台的结构示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是固定式工作台的结构示意图；

图11是图10的俯视图。

具体实施方式：

本实用新型包括工件输送线1，工件输送线1一侧设置有操作台5和测试台6，与工件输送线1、操作台5和测试台6平行设置有吊运线4，产品输送线7通过吊运线4与工件输送线1相连，工件输送线1一侧还设置有侧架组装机械手16；工件输送线1和产品输送线7分别设置有架体17，架体17上设置有具有托架23的链条19，链条19通过链轮20与减速机21、电机22相连；吊运线4设置有立柱8，立柱8之间设置有具有行走轨道25的横梁9，横梁9上设置有通过行走轮26与行走轨道25相连的吊运机械手18。

工件输送线1包括摇枕输送线2和侧架输送线3。

吊运机械手18上设置有悬臂28，悬臂28上设置有行走电机24，行走电机24与行走轮26相连；悬臂28一侧设置有升降装置27，升降装置27底端设置有夹紧装置29；悬臂28另一侧设置有液压站30。

侧架组装机械手16设置有具有转盘31的支撑体32，支撑体32上设置转动电机33，转盘31通过转动齿轮34与转动电机33相连；转盘31上设置有具有升降电机35的架体36，架体36上设置有升降伸缩装置38，升降伸缩装置38通过升降链轮39、升降链条40与升降电机35相连；升降伸缩装置38上设置有具有齿条41的固定臂43，固定臂43内设置有一端具有上料插头44的伸缩臂45，伸缩臂45通过伸缩齿轮42与齿条41啮合，伸缩臂45的另一端通过伸缩链轮46与伸缩电机37相连。

操作台5包括转动式工作台50和固定式工作台60。