[实用新型]消防车智能操作系统

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种应用在消防车上的智能操作系统。

背景技术：目前，消防车的操作装置，一般都采用控手柄、安全控制模块、驱动电路板和比例电磁阀来控制消防车的各个装置的工作，但该操作装置为分体人工操作，其整体性差，故障率高，工作不够智能，工作过程繁琐。

发明内容：

发明目的：本实用新型提供一种消防车智能操作装置，其目的是解决以往消防车上的操作装置中存在的装置整体性差、工作不够智能和工作过程繁琐的问题。

技术方案：本实用新型是通过以下技术方案实现的：

消防车智能操作系统，包括带有工作平台的举升臂及与举升臂连接的臂架液压驱动系统和与工作平台连接的平台液压驱动装置、支腿及其支腿液压驱动装置和通过水泵连接至水箱的消防水炮，其特征在于：举升臂上设置有角度传感器，角度传感器通过主PLC控制器与举升臂的臂架液压驱动系统连接；在工作平台上设置有风速传感器，风速传感器与工作平台PLC控制器连接，工作平台PLC控制器通过平台液压驱动装置连接至工作平台；支腿上设置有水平传感器，水平传感器通过支腿PLC控制器与支腿的支腿液压驱动装置连接；水箱上设置有液位传感器，液位传感器连接至水泵PLC控制器，水泵PLC控制器与电磁气阀连接，电磁气阀与气动驱动器连接，气动驱动器通过水路球阀连接至消防水炮；主PLC控制器与工作平台PLC控制器、支腿PLC控制器和水泵PLC控制器通过CAN总线连接。

在主PLC控制器、工作平台PLC控制器、支腿PLC控制器和水泵PLC控制器上分别设置有操作台和显示器。

主PLC控制器通过臂架控制比例阀与举升臂的臂架液压驱动系统连接；支腿PLC控制器通过支腿控制比例阀与支腿的支腿液压驱动装置连接；工作平台PLC控制器通过工作平台控制比例阀与平台液压驱动装置连接。

优点及效果：本实用新型提供一种消防车智能操作系统，其将整个上车装置分为多个独立的智能单元，然后又通过CAN总线将各个独立的单元连接在一起，其采用多个PLC控制器分别控制消防车举升臂单元、水泵单元、支腿单元及工作平台单元；通过设置在举升臂、水泵、支腿及工作平台上的各种传感器将信息通过输入端口输送至各自的PLC控制器，然后通过输出端口控制各自单元的驱动装置随时调整各自的工作状态，而且各个独立的PLC控制器之间通过CAN连接在一起形成整体，通过主PLC控制器即可检测装置各个单元中所有的部件的工作状态，也便于通过主PLC控制器随时地调整各个单元内部件的工作状态；另外，在每个PLC控制器上还设置有显示器，可以更直观地观察和控制部件的工作状态；而每个单独地PLC控制器，也可以单独地控制其单元内的部件的运转；主PLC控制器可以整体地观察和调整各个PLC控制器所控制的单元，如发现故障时，在主显示屏和各个独立得显示屏上均会显示出报警信息。

该装置结构简洁合理、操作的整体性强、实用性强、操作过程简单、智能，大大提高了工作效率，利于在消防领域大面积推广应用。

附图说明：

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型的结构框图；

图3为本实用新型的显示PLC内部硬件结构的框图。

具体实施方式：下面结合附图对本实用新型作近一步说明：

如图1所示，本实用新型提供一种消防车智能操作装置，其将消防车装置分为主控制单元、工作平台控制单元、支腿控制单元和水泵控制单元；主控制单元中包括一个主PLC控制器，主PLC控制器的输入端连接角度传感器6和操作台，输出端连接显示器和臂架控制比例阀，臂架控制比例阀连接至举升臂2的臂架液压驱动系统，而举升臂2的臂架液压驱动系统是直接控制举升臂2的举升方向、位置和角度，角度传感器6设置在举升臂2的张角处，其采用已有的齿轮啮合式角度传感器，即通过齿轮啮合转动后齿轮所转动的角度来判断举升臂的举升角度；

工作平台控制单元包括一个工作平台PLC控制器，工作平台PLC控制器的输入端连接有风速传感器7和操作台，工作平台PLC控制器的输出端连接有工作平台控制比例阀，工作平台控制比例阀连接平台液压驱动装置，而风速传感器7则是设置在工作平台1上的，其采用已有的风车式传感器，通过风力将传感器中风车被吹动的频率来测定风速，然后将风速的信息传递至工作平台PLC控制器，如果风速超过12m/s，风速传感器7就会通过工作平台PLC控制器报警，操作者听到报警声后，就减速或停止操作，将伸出的工作平台收回，保证工作平台上的人员或整车的安全；因为风速超过12m/s则不允许将工作平台送入高处，其目的是为了安全。