[实用新型]方坯修磨机下料台的下料机构

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种方坯修磨机，尤其涉及一种方坯修磨机下料台的下料机构。应用于钢厂方坯修磨线中，主要实现坯料下料功能。属于冶金机械领域。

(二)背景技术

钢厂轧制出来的长坯料，为了能够满足后道工序的生产要求，增加后道工序的成材率。需对轧制出来的坯料表面进行修磨，以去除钢坯表面存在的缺陷和偏析层。以往的修磨下料主要采用两小车下料形式。两小车分别通过两根液压缸分别驱动，小车与小车之间通过一根同步轴进行连接。由于同步轴不能很好的实现两小车的同步功能，故下料的过程中经常发生两个取料臂不能同时取到料的情况发生。有时取料臂需经过多次取料，两个取料臂才能取到坯料。且目前的下料台结构也相当的复杂，给设备的维护带来了很大的难度。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、取料臂同步性好的方坯修磨机下料台的下料机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种方坯修磨机下料台的下料机构，括平移箱体、平推装置、导向装置和升降取料臂，所述平推装置有一件，向下固定安装在所述平移箱体底部中间，该平推装置包括一根平推油缸和两个油缸座，平推油缸的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座相铰接，其中一个油缸座安装在所述方坯修磨机下料台的固定台架上，另一个油缸座固定在所述平移箱体上；所述导向装置有二件，左右各一件，纵向向下平行安装在所述平移箱体底部左右两边，每件导向装置包括导向轮和导柱，导向轮向下安装在平移箱体底部，导柱中间穿过两导向轮两端固定在所述固定台架上；所述升降取料臂有二件，左右各一件，固定安装在所述平移箱体的左右两侧，每件升降取料臂包括油缸、同步装置、取料臂和连接支架，所述油缸的缸尾与所述平移箱体铰接，油缸活塞杆与支臂的一端铰接，支臂的另一端与取料臂的尾端铰接，取料臂的中间与连接支架铰接，连接支架固定安装在所述平移箱体上，左右两升降取料臂的支臂穿插在一根同步轴上，同步轴横向安装在所述平移箱体上。

推钢机构将坯料逐根从修磨台车内取料，再由下料机构将坯料送至固定台架内，完成轻拿轻放动作要求，满足单支下料功能。下料机构分别由油缸驱动形成升降平移运动，完成无冲击下料功能。

本实用新型方坯修磨机下料台的推料机构结构简单，取料臂同步性好。

(四)附图说明

图1为本实用新型方坯修磨机下料台的推料机构的正面结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的侧视图。

图4为图2的A-A剖视图。

图5为本实用新型的下料机构的动作一示意图。

图6为图5的侧视图。

图7为本实用新型的下料机构的动作二示意图。

图8为图7的侧视图。

图9为本实用新型的推料机构的动作三示意图。

图10为图9的侧视图。

图11为本实用新型的推料机构的动作四示意图。

图12为图11的侧视图。

图中附图标记：

平移箱体1

平推装置2

导向装置3

升降取料臂4

钢坯5

平推油缸2.1

油缸座2.2、2.3；

导向轮3.1

导柱3.2；

油缸4.1

同步装置4.2

取料臂4.3

连接支架4.4

同步轴4.2.1

支臂4.2.2

取料槽4.3.1。

(五)具体实施方式