[实用新型]智能多功能上肢康复器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种康复器材，特别是一种根据需要而变化使用功能的智能多功能上肢康复器。

背景技术

康复器材一般分为主动训练和被动训练两种。并不是所有人都可以自主的支配肢体活动，对于很多患有残疾、中风、偏瘫或者脊椎损伤的患者，主动运动或者辅助被动运动都是很难完成的。目前国内使用或销售的一些针对上肢的康复训练器材多采用机械运动的方式，当患者力量不够时，无法自动提供助力协助运动。对于市面上已经出现的上肢训练器。但是，现有的上肢训练器往往设置单一，一台机器智能针对一个部位进行康复训练，要换一个部位训练又必须换一个训练设备，及其麻烦，而且增加了使用成本。

实用新型内容

发明目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能多功能上肢康复器。

技术方案：本实用新型公开了一种智能多功能上肢康复器，包括底座、设置在底座上的带滑轨的升降调节立柱、动力头滑动总成支架、动力头总成、安装在动力头总成内的驱动电机，用于控制驱动电机的智能控制器以及用于固定智能控制器的控制器支架；所述动力头滑动总成支架沿升降调节立柱的滑轨滑动，动力头滑动总成支架一侧与动力头总成连接，另一侧与控制器支架连接，且该侧设有用于控制动力头滑动总成支架滑动位置的升降锁紧手柄；动力头总成上还设有用于康复训练的训练装置；所述驱动电机驱动训练装置运动。

本实用新型中，优选地，所述动力头总成上设有分度盘，在分度盘上设置有角度限位柱。由此可以根据需要，控制训练装置的旋转角度范围。

本实用新型中，优选地，所述升降调节立柱内设有配重块以及滚轮，有一连接绳一端连接配重块，另一端连接动力头滑动总成支架，且绕滚轮滑动。由此可以方便的调节动力头滑动总成支架的高度，并利用升降锁紧手柄定位。

本实用新型中，优选地，所述训练装置包括腕关节训练手柄以及与腕关节训练手柄连接的限位臂。

本实用新型中，优选地，所述训练装置包括上肢训练臂以及安装在上肢训练臂上的上肢训练手柄。

本实用新型中，优选地，所述训练装置包括腕关节转动臂、安装在腕关节转动臂上的腕关节回旋手柄以及前臂支撑架。

本实用新型中，优选地，所述训练装置包括限位臂以及安装在限位臂上的腕关节训练手柄。

有益效果：本实用新型所述智能多功能上肢康复器可以根据需要，调节康复训练设备的具体康复方式，同时可以方便的调节训练器材的高度以及训练的角度，满足不同训练者的需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明。

图1为本实用新型实施例1的正视图。

图2为本实用新型实施例1的侧视图。

图3为本实用新型实施例1的后视图。

图4为本实用新型实施例2的正视图。

图5为本实用新型实施例3的侧视图。

图6为本实用新型实施例4的正视图。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图3所示，本实用新型公开了一种智能多功能上肢康复器，包括底座1、设置在底座1上的带滑轨的升降调节立柱2、动力头滑动总成支架3、动力头总成4、安装在动力头总成4内的驱动电机5，用于控制驱动电机5的智能控制器6以及用于固定智能控制器6的控制器支架7；所述动力头滑动总成支架3沿升降调节立柱的滑轨滑动；动力头滑动总成支架3一侧与动力头总成4连接，另一侧与控制器支架7连接，且该侧设有用于控制动力头滑动总成支架3位置的升降锁紧手柄8；动力头总成4上还设有用于康复训练的训练装置；所述驱动电机5驱动训练装置运动。所述动力头总成上设有分度盘9，在分度盘9上设置有角度限位柱10。所述升降调节立柱2内设有配重块11以及滚轮12，有一连接绳13一端连接配重块11，另一端连接动力头滑动总成支架3，且绕滚轮12滑动。由此可以方便的调节动力头滑动总成支架3的高度，适应不同使用者的需求。所述训练装置包括腕关节训练手柄14以及腕关节训练手柄14连接的限位臂20，在腕关节训练手柄14旋转时，由限位臂20以及分度盘9上的角度限位柱10闲置旋转角度。

实施例2

如图4所示，本是实施例中，所述训练装置包括上肢训练臂15以及安装在上肢训练臂15上的上肢训练手柄16。使用时，人体手臂与上肢训练臂15相平，手部握紧上肢训练手柄16，由此活动肩关节。其他部分与实施例1相同。

实施例3