[实用新型]充填机模板精确定位系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及果冻食品加工技术，特别是一种果冻加工充填机模板精确定位系统。

背景技术：

充填机是用于果冻产品灌装封口的设备，其工作原理为：通过伺服电机带动模板运行，当模板运行到位后暂停，同时发出到位信号给后续工序，此时送杯架将塑料杯送到模孔中，充填体将料液充入杯中，然后通过平封压头、线封压头将盖膜与塑料杯封在一起，并通过切刀将盖膜剪切成形，完成果冻的充填封口工作。

在充填机的运行过程中，由于模板的定位准确是后续工序的前提，送杯、充填、封口、剪切的良好运行都要通过模板准确的定位来实现，而模板的定位主要是根据每种机型模板的宽度，来确定伺服电机每一周期运行的脉冲数a，充填机运行时，PLC每一周期输出a个脉冲给伺服电机，从而使模板运行固定的距离。

但是由于链条节距的误差，链条批次不同、传动链磨损以及模板加工精度不同引起的误差存在，使得模板每运行一周期所需的脉冲与设定值不同，导致定位不良现象发生。

发明内容：

为解决上述问题，提高充填机的模板定位精度，本实用新型的目的在于提供一种充填机模板精确定位系统。

为实现上述目的，本实用新型主要采用如下技术方案：

一种充填机模板精确定位系统，包括控制箱、伺服电机以及传动链条，所述控制箱中安装有伺服控制器和PLC控制器，所述传动链条上通过定位销固定有模板。

所述伺服电机与传动链条连接，并通过伺服控制器控制。

所述机架上固定有接近开关，通过该接近开关对模板定位检测，并发出检测信号到PLC控制器，由PLC控制器控制模板的运行。

所述接近开关与PLC控制器连接。

本实用新型通过接近开关探测到模板定位销发出的信号，然后由PLC控制器控制伺服控制器、伺服电机停止运行，达到模板精确定位的目的。与现有技术相比，本实用新型通过对使用终端的检测、定位，消除了各种累积误差的影响，降低了对传动链各部件的要求。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型PLC控制器脉冲输出速度与时间线性关系图。

图中标识说明：控制箱1、伺服电机2、传动链条3、模板4、定位销5、接近开关6、切刀7、伺服控制器8、PLC控制器9、压头10。

具体实施方式：

本实用新型的核心思想是：定位销将模板安装在传动链条上，当伺服电机带动传动链条运行时，每一节模板通过接近开关，接近开关就会检测到定位销发出的信号，而接近开关则将该信号发送给PLC控制器，PLC控制器则控制伺服控制器、伺服电机停止运行，从而达到模板精确定位的目的。

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

请参见图1所示，本实用新型提供一种充填机模板精确定位系统，主要包括控制箱1、伺服电机2以及传动链条3，其中所述控制箱1中安装有伺服控制器8、PLC控制器9、切刀7以及压头10，伺服控制器8与伺服电机2连接，控制伺服电机2运行，伺服电机2与传动链条3连接，带动传动链条3运行。

其中传动链条3上安装有模板4，且每一节的模板4都通过定位销5固定，而定位销5与模板4同步运行，接近开关6与PLC控制器9连接，接近开关6则将检测到定位销5的信号发送给PLC控制器9，通过PLC控制器9控制伺服控制器8、伺服电机2停止运行，从而达到模板精确定位的目的。

这里的PLC控制器9在驱动模板4运行时，设定了合理的加减速，以保证模板4的运行平稳，并以低速接近目标，避免惯性冲击。且模板4在每一单步运行时都以定位销5通过接近开关发出信号，完成单步动作，保证模板的精确定位。

另外，控制箱1上还安装有切刀7和压头10，该切刀7和压头10位于模板4的正上方，需精确定位。上述接近开关6则位于切刀7和压头10之间，且分别与切刀7和压头10的间距为一个模板4。保证定位点与需求点最为接近，链条磨损、制造误差等各种影响为最小。

如图2所示，图2为本实用新型PLC控制器脉冲输出速度与时间线性关系图。其中PLC控制器在驱动模板运行时设定合理的加减速，保证模板运行平稳，并以低速接近目标，避免惯性冲击。