[实用新型]一种定位装置及使用该定位装置的碎石机

说明书

【技术领域】

本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种在碎石过程中通过对定位构件的调节，能实现对节石部位多角度精确定位的一种定位装置及使用该定位装置的碎石机。

【背景技术】

现有技术中通用的定位装置如专利号为93212267.1，专利名称为体外激波碎石机的B超定位机构中所述，该定位装置由横支架、竖支架和探头架组成，横支架一端固定在治疗部上，横支架的另一端通过滑动装置与竖支架连接，竖支架的下端与探头架活动连接，探头架的下端安装有B超探头。该定位装置在使用过程中通过调整所述横支架与所述竖支架的相对位置进行定位，该种定位装置结构简单，实用。但是，随着技术的发展此种结构的定位装置已经不能很好的满足实践中的需要。因为在对患者进行检查的过程中定位的准确性要求越来越高，要求对患者的节石部位能够进行多角度灵活的精确定位，而现有技术中的定位装置并不能很好的解决这个问题，而且，现有技术中的定位机构上只安装有B超探头，也就是说，现有装置只能进行结石的定位检查，尚不能运用同一定位装置在定位检查的基础上进行碎石治疗。

【实用新型内容】

为了解决现有定位装置在定位过程中不能实现对节石部位多角度精确定位和运用同一定位装置在定位检查的基础上进行碎石治疗的技术问题，本实用新型提供一种定位装置及使用该定位装置的碎石机。

本实用新型解决上述第一技术问题所采用的技术方案是：提供一种定位装置，所述定位装置包括：安装于所述反射体上的第一定位构件；与所述第一定位构件通过A关节相连接的第二定位构件；与所述第二定位构件通过B关节相连接的第三定位构件；与所述第三定位构件通过C关节相连接的第四定位构件；可沿所述第四定位构件轴线方向前后滑动的第五定位构件；其中，所述第一定位构件可带动所述第二定位构件绕Z轴旋转，所述A关节、所述B关节和所述C关节为绕Y轴旋转的转动副，所述第五定位构件可以其自身轴心绕X轴旋转。

根据本实用新型的一优选技术方案：所述第五定位构件有两个工作端，一端安装有碎石探头，另一端安装有B超探头。

根据本实用新型的一优选技术方案：所述第五定位构件上设有刻度线。

根据本实用新型的一优选技术方案：所述第一定位构件套在所述反射体上的卡槽内，其内缘可绕所述反射体的外缘柱形回转面旋转，并通过锁紧构件进行定位。

根据本实用新型的一优选技术方案：所述第一定位构件为圆环或轴承。

根据本实用新型的一优选技术方案：所述定位构件相互之间为铰链连接。

本实用新型还提供了一种碎石机，所述碎石机上安装了包括：安装于所述反射体上的第一定位构件；与所述第一定位构件通过A关节相连接的第二定位构件；与所述第二定位构件通过B关节相连接的第三定位构件；与所述第三定位构件通过C关节相连接的第四定位构件；可沿所述第四定位构件轴线方向前后滑动的第五定位构件；其中，所述第一定位构件可带动所述第二定位构件绕Z轴旋转，所述A关节、所述B关节和所述C关节为绕Y轴旋转的转动副，所述第五定位构件可以其自身轴心绕X轴旋转的所述定位装置。

根据本实用新型的一优选技术方案：所述定位装置与所述碎石机上的冲击波发生装置相连，并通过所述冲击波发生装置安装在所述碎石机上的C型架上。

本实用新型的有益效果在于：通过上述结构的改进设计，使所述定位装置在碎石过程中可以对定位构件进行多角度多方向调节，使碎石探头和B超探头在工作中定位更加准确，而且，实现了运用同一定位装置在对结石进行定位检查的基础上进行碎石治疗的两种功用。

【附图说明】

图1是本实用新型一种定位装置及使用该定位装置的碎石机中定位装置结构示意图。

图2是本实用新型一种定位装置及使用该定位装置的碎石机整体结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。