[实用新型]一种伽马刀系统的自动更换准直器装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种伽马刀系统的自动更换准直器装置。

背景技术

伽玛刀是一种融合计算机技术、立体定向技术和外科技术于一体的治疗性设备，全称是伽玛射线立体定向治疗系统。伽玛刀利用伽玛射线(r射线)通过精确定位系统，对病灶进行定向聚焦照射而产生极大的破坏作用，以达到摧毁病变组织(肿瘤)的治疗目的，同时对周围正常组织和器官的受照剂量减到最低，从而最大限度地提高治疗增益比。一般伽玛刀主要由机架和机头组成，其中机头内放钴源(钴-60)和准直器，钴源发出的伽玛射线被准直器的准直孔定向和聚焦而获得照射野。伽玛刀可以配备一组大小不同的准直孔的准直器，根据病灶的具体情况，医生在做治疗计划时按照治疗要求选择不同孔径的准直器，以采用合适的照射野对病变组织定向聚焦照射。但是，现有伽玛刀的准直器更换是由医护人员靠人工手动更换的，虽然更换准直器是在安全幅射的情况下进行的，但若长期如此，其对医护人员的健康还是会造成相当的损害，并且人工手动更换的工作效率低下。

综上可知，现有伽马刀系统中准直器的更换技术，在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种伽马刀系统的自动更换准直器装置，其能够在伽马刀治疗过程中实现准直器的自动更换，从而可维护医护人员的健康，并且提高更换准直器的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种伽马刀系统的自动更换准直器装置，所述伽马刀系统包括机架、机头、准直器库以及若干准直器，所述准直器放置在所述机头或者准直器库中，所述自动更换准直器装置包括有相互固接的三维运动机构和夹具，所述夹具上设有若干钥匙，所述钥匙插入所述准直器对应的锁中进行开锁、夹紧准直器或者关锁；所述三维运动机构控制所述夹具在所述机头和准直器库之间运动。

根据本实用新型的自动更换准直器装置，所述三维运动机构包括相互通过第一类滑槽连接的底座和竖杆，所述竖杆通过所述第一类滑槽在所述底座上于Z轴方向运动；所述竖杆通过第二类滑槽与一横杆连接，所述横杆通过所述第二类滑槽在所述竖杆上于X轴或Y轴方向运动。

根据本实用新型的自动更换准直器装置，所述三维运动机构为一个三维运动机械手。

根据本实用新型的自动更换准直器装置，所述夹具包括夹具本体，所述夹具本体上方设有一连接部，所述连接部与所述三维运动机构固接；所述夹具本体下方的两端分别设有一钥匙，所述两个钥匙插入所述准直器的两个锁中进行开锁、夹紧准直器或关锁。

根据本实用新型的自动更换准直器装置，所述伽马刀系统的准直器库中设有若干准直器槽，该准直器槽分别用于存放若干个不同准直孔的准直器和一个全屏蔽准直器。

根据本实用新型的自动更换准直器装置，所述伽马刀系统的准直器库上每个准直器槽中设有传感器。

根据本实用新型的自动更换准直器装置，所述夹具中还包括超载报警机构和自动识别机构。

根据本实用新型的自动更换准直器装置，所述自动更换准直器装置、准直器库以及机架之间为一体化设置或者互为独立设置。

根据本实用新型的自动更换准直器装置，所述伽马刀系统的机架为半圆形回转机架。

根据本实用新型的自动更换准直器装置，所述准直器为扇形聚焦矩形准直器。

本实用新型通过所提供的自动更换准直器装置的夹具对准直器实现开锁、夹紧准直器或者关锁，所述三维运动机构控制夹具在机头和准直器库之间运动。在取出原准直器的操作中，所述三维运动机构将夹具运送到机头上方，由夹具通过开锁和夹紧动作取出机头中的原准直器，再由三维运动机构将夹具运送到准直器库上方，由夹具将原准直器放入准直器库中并关锁；在装入新准直器的操作中，所述三维运动机构将夹具运动到准直器库上方，由夹具通过开锁和夹紧动作取出准直器库中的新准直器，再由三维运动机构将夹具运动到机头的上方，由夹具将新准直器放入机头中并关锁，这样便可通过机械方法代替人工方法更换准直器，从而实现在伽马刀治疗过程中准直器自动更换功能。借此，本实用新型可维护医护人员的健康，进一步改善医护人员的工作环境，并且提高了更换准直器的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型伽马刀系统的自动更换准直器装置的结构示意图；

图2是本实用新型自动更换准直器装置的夹具结构示意图；

图3是本实用新型自动更换准直器装置的三维运动机构的另一实例结构示意图；

图4是本实用新型自动更换准直器装置位于机头上方的结构示意图；