[实用新型]分体垃圾压缩机用推拉箱机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分体垃圾压缩机，特别是一种用于分体垃圾压缩机两行程推拉箱机构。

背景技术

随着国家对城市环境卫生要求的越来越高，垃圾处理清运模式也在发生翻天覆地的变化，各城市分体垃圾压缩机使用的规模也越来越大。现有分体垃圾压缩机推拉箱技术中的推拉箱机构都是单行程单固定推拉爪结构，通过液压动力单元驱动推拉油缸带动推拉爪，推拉爪带动分体箱运动。

一般情况环卫工人操作推拉箱机构时，按照理想状况在操作推拉箱动作，这需要司机在放箱时将箱体放置到指定位置，不能太靠前也不能太靠后，否则固定推拉爪不能拉箱，也就是说在放箱时必需有精确的定位。在推箱时，固定爪推箱后，如果不将分体箱拉走，则推拉箱推拉爪不能收回，即便收回，则将会把装满垃圾的箱体一同拉回，因为推拉爪沿运动原轨迹返回。尤其在需要分体垃圾压缩机在多工位工作时，这种操作的不方便性尤为突出。

因此，对现有的分体垃圾压缩机用推拉箱机构尚有进一步改进的必要。

发明内容

本实用新型为了解决上述现有技术中的分体垃圾压缩机用推拉箱机构的不足，而提供一种分体垃圾压缩机用推拉箱机构，

上述的分体垃圾压缩机用推拉箱机构，包括油缸、推拉支架、推拉爪，所述油缸固定安装在所述推拉支架的一端，所述推拉爪位于与所述推拉支架的另一端与所述油缸活塞杆连接；所述机构还设有两行程控制开关，所述推拉爪的前端设有活动头。

所述推拉支架的上端面设置有盖板，内设有导向板；所述导向板上设有内置滚轮的导向槽；所述导向槽与所述油缸活塞杆的运行方向相匹配，沿该运行方向伸出向下弯折后再伸出。所述滚轮为两侧双滚轮。

所述推拉爪后端与所述油缸活塞杆连接，中部通过连接件与所述滚轮连接，前端铰接一活动头；所述活动头通过复位弹簧支撑限位，与所述推拉爪同向伸出。所述推拉爪后端与所述油缸活塞杆铰接；为带所述活动头的单爪机构。

所述导向板对称设置在所述推拉爪的两侧。

所述两行程开关包括第一行程及第二行程起点开关和第一行程终点开关，所述第一行程和第二行程起点开关设置在所述导向槽的后端，所述第一行程终点开关设置在所述导向槽的弯折起始处。

本实用新型的推拉箱机构将推拉固定推拉爪结构改为带活动头的推拉爪，且通过行程控制开关控制推拉油缸的两种行程，从而无须辅助工具或增加人手来消除对接/分离分体箱出现的困难等隐患，降低了操作难度，节约了成本。可广泛应用在各种分体垃圾压缩机之中，尤其适用于需要分体垃圾压缩机移动多工位工作的情况。

附图说明

图1是本实用新型分体垃圾压缩机推拉箱机构的结构示意图；

图2是本实用新型的使用初始状态图；

图3是本实用新型的使用状态图一；

图4是本实用新型的使用状态图二；

图5是本实用新型的使用状态图三；

图6是本实用新型的使用状态图四。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的分体垃圾压缩机用推拉箱机构，包括油缸1、推拉支架3、推拉爪4、行程开关5，其中：推拉支架3固定安装在分体垃圾压缩箱体(未图示)上，位于油缸1的运行前方；油缸1通过紧固螺栓2固定安装的推拉支架3的一端；推拉爪4位于与油缸1相对的推拉支架3的另一端，并与油缸1的活塞杆连接。

油缸1通过液压油油管与分体压缩机动力单元(未图示)的液压控制电磁阀6连接；电磁阀6为三位四通阀。

推拉支架3的上端面设置有盖板31，内设有导向板33，导向板33中部设有导向槽34，导向槽34内设置滚轮32。导向槽34与油缸1活塞杆的运行方向相匹配，沿该运行方向伸出向下弯折后再伸出。导向板33的结构可以在对称设置在推拉爪4的两侧。滚轮32可以为两侧双滚轮。

推拉爪4为带活动头的单爪机构，后端与油缸1活塞杆连接，中部通过连接件与滚轮32连接，前端向前伸出一支撑臂41上铰接一活动头42；活动头42通过装设在支撑臂41和活动头42固定端的复位弹簧43支撑限位，其自由端与推拉爪4同向向上伸出。

行程开关5包括第一行程及第二行程起点开关51和第一行程终点开关52，分别控制油缸1运动行程一和行程二；其中，第一行程及第二行程起点开关51设置在导向槽34的后端，第一行程终点开关设置在导向槽34的弯折起始处。

动作过程：