[实用新型]多链条同步提升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动装置，更具体地说是一种可应用于工业现场、特别是各种动力机车、中小型机械生产车间，实现重物的提升和降落，便于车间级的物流和实现各种复杂的机械动作。

背景技术

随着工业技术的进步，大型的自动化工厂成为工业生产主要形式。各种物流设备在工业现场扮演者重要的角色，其中提升机是实现物流空间化发展的有力工具。现行采用的提升机多为皮带、链条、直线导轨、气缸传动等，但是皮带和链条传动必需有配重重物块和用导轨导向，并且多采用环行链条，占用大量的现场空间。直线导轨和气缸传动则对提升行程和重物重量有限制。

以上各种提升方式均不能实现设备性能、占用空间、设备成本等方面综合优化性能。

实用新型内容

本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、功能可靠、成本低廉的多链条同步提升机构。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型多链条同步提升机构的结构特点是在主轴上同轴设置各主动链轮，与主动链轮相啮合的传动链条一端经从动链轮换向后悬置于从动链轮的下方，并依自身重力折叠存放在位于从动链轮下方的链条盒中，另一端经换向链轮悬吊升降横梁，所述升降横梁是为两端悬吊水平升降结构。

本实用新型多链条同步提升机构的结构特点也在于设置多道升降横梁，对应于各道升降横梁的两端对应设置的各换向链轮和各主动链轮分处在两侧，各主动链轮沿轴向间隔设置。

本实用新型是由减速机输出动力带动主轴转动，主轴上各主动链轮同步转动，啮合的传动链条经过动力换向链轮90度转向，由水平运动改变为垂直运动，实现对重物的提升。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1、本实用新型结构简单、紧凑，负载能力强，工作行程大。

2、本实用新型由于没有大型的导向导轨，不使用配重块。整个提升装置可以直接固定在车间的钢结构上，从而可以节约大量的现场空间，方便现场布局，特别是在现场空间紧张的车间。

3、本实用新型因没有大型的导向导轨，没有配重块，因此可以将本实用新型机构固定在某个可自由水平移动的装置上，以应用在更复杂的物流场合。

4、本实用新型中多链条的同步运动由机械机构保证，不需要复杂的电气控制，并且没有高机械精度的零部件，成本低廉，易于操作和维护。

附图说明

图1为本实用新型立面结构示意图。

图2为本实用新型平面结构示意图。

图中标号：1主动链轮组、2动力换向链轮I、3动力换向链轮II、4动力换向链轮III、5动力换向链轮IV、6链条I、7链条II、8链条III、9链条IV、10升降横梁I、11升降横梁II、12升降横梁III、13升降横梁IV、14从动换向链轮组、15升降主梁、16链条盒、17安装架、18主动轴、19电机及减速机、20从动换向链轮组轴、21动力换向链轮轴I、22动力换向链轮轴II、23动力换向链轮轴III、24动力换向链轮轴IV。

以下通过具体实施方式，结合附图对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

在主轴上同轴设置各主动链轮，与主动链轮相啮合的传动链条一端经从动链轮换向后悬置于从动链轮的下方，并依自身重力自动折叠存放在从动链轮下方的链条盒中，另一端经换向链轮悬吊升降横梁，升降横梁为两端悬吊水平升降梁。

可以设置多道升降横梁，对应于各道升降横梁的两端对应设置的各换向链轮和各主动链轮分处在两侧，各主动链轮沿轴向间隔设置。

在本实施例中，如图1、图2所示，采用的提升机构为左右对称结构，设置有四个主动链轮同时输出的主动链轮组1，与主动链轮组1进行啮合传动的共有八根传动链条，分处在两侧，依次链条I 6、链条II 7、链条III 8和链条IV 9；相应设置的动力换向链轮分别是动力换向链轮I 2、动力换向链轮II 3、动力换向链轮III 4和动力换向链轮IV 5；以分处在两侧的两两为一对的传动链条的端部对应悬吊各升降横梁，包括升降横梁I 10、升降横梁II 11、升降横梁III 12和升降横梁IV 13，由各升降横梁呈纵向支撑升降主梁，以升降主梁完成重物的提升。这种结构形式可以提升更大的重量，并且可以使整个工作过程中重物摆动减少。电机通过变频器控制，可以实现多级变速，并且在重物下降的过程中可以使用变频器把重物的势能转化成为电力反馈回电网，以节约用电。

主动链轮组中各传动链轮宜设置为大小相同，这样可以保证多根传动链条运动速度完全一致，重物提升或放下时平稳不摇摆。