[实用新型]自动插引内筒泥底压实机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种烟花泥底压实机，特别是涉及一种烟花自动插引内筒泥底压实机。

技术背景

花炮在我国有着数千年悠久的历史，在节日和各种庆祝活动中深受人们喜爱。随着人们物质生活水平的提高，花炮的需求量也随着提高。在烟花的制造生产过程中，需要耗用大量的劳动力用来手工对烟花进行打泥头、筑药等工序，不但生产效率低，而且工人劳动强度大，生产成本高，不适应大批量工业化生产。目前市场上有各式各样的内筒泥底压实机，虽部分地提高了生产效率。但都需要人工上筒人工上引，其工作效率还是相当低，工人的劳动强度也相当大。为了提高功效，减轻劳动强度，自动插引内筒泥底压实机的研发成为花炮机械研发的当务之急。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率高、成本低，能自动上泥、自动插引线、自动压泥的自动插引内筒泥底压实机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的自动插引内筒泥底压实机，包括机架、转动盘、压实装置、自动上引切引装置、推引装置、自动退筒装置、筒钎，所述的筒钎轴向中心线上设有引线通孔，在所述的机架上设有处于所述的转动盘下方与所述的筒钎的引线通孔对应的自动送引切引机构，在所述机架上还设有推引机构，所述推引机构处于所述的转动盘下方并与第一次压泥工位相对应。所述送引切引装置与推引装置相互配合将烟花内筒压泥所需定量长度的单根引线送到纸筒内合适的位置，完成自动上引功能。在所述的机架上处于退筒工位处还设有退筒装置。所述退筒装置由推筒机构和顶筒机构组成。所述推筒机构处于所述转盘上方与退筒工位相对应的位置，所述顶筒机构处于所述转盘下方与退筒工位相对应位置。所述推筒机构与所述顶筒机构共同配合，实现自动退筒功能。

所述的自动送引切引机构是在安装架上设有送引主动轮和送引从动轮，所述的送引主动轮传动连接有送引驱动装置。在所述的安装架上设有与所述的送引主动轮和送引从动轮对应的下导引套和上导引套，在所述的安装架上还设有切引刀及其切引刀动力装置。所述送引驱动装置按要求带动送引轮转动一定角度，从而向上送一定长度的引线，当送到设定长度的引线时，送引轮停止转动，切引装置将引线切断，一定长度的引线进入筒钎内随所述转动盘转入第一次压泥和推引工位。

作为本实用新型的一种优选，所述的送引驱动装置采用调速电机，当然也可以是其它公知的动力装置如：步进电机、伺服电机等；所述切引动力装置采用电磁铁，当然也可以采用气动元件或其他驱动装置。

所述的推引机构是滑动轴滑动套装在滑轴导向座内，所述的滑动轴上端设有推引针，下端通过杠杆机构与推引凸轮传动连接。所述推引针在进行第一次泥底压实时，将所述送引切引装置送入筒钎内孔中的单根引线推到合适位置，使引线被固定在泥土内。在所述滑动轴的上方机架上还设有推引针导向板，所述导向板用来推引针的导向。

所述推筒机构是由推筒器滑动套装在滑套内，所述推筒器其一端装有推筒板，另一端由连杆与动力装置相连，所述推筒动力装置采用电磁铁，当然也可以采用气动元件或其他驱动装置。

所述顶筒装置是滑动轴滑动套装在滑轴导向座内，所述滑动轴上端设有顶架，下端设有滚子，滚子下方设有与退筒凸轮相连接的杠杆机构，推动所述滑动轴上下运动。

所述筒钎均匀分布在转动盘上，所述转动盘安装在间歇驱动器上，所述间歇驱动器通过链传动与减速箱主轴传动连接，所述减速箱与主电机皮带传动连接，为间歇运动转动盘提供动力。

采用上述技术方案的自动插引内筒泥底压实机，在工作时，将泥土装在供料箱内，将需要上泥、压泥头的烟花筒子套装在筒钎上，间歇驱动装置驱动转动盘，使烟花筒子转到自动送引切引机构上方，自动送引切引机构将引线从转动盘下方插入到筒钎的引线通孔内，切引刀切断引线，完成自动插引线。间歇驱动装置驱动转动盘，使烟花筒子转到第一上料压实工位，计量杯内的物料进入烟花筒子内，完成下料后，同时推引机构的滑动轴上行，其推引针顶入到筒钎的引线通孔，将引线通孔内的切断的引线上半部分顶入到烟花筒子的物料内，压实装置对烟花筒子内的物料进行压实，完成第一压实后间歇驱动装置驱动转动盘，转动到第二上料压实工位进行第二次上料压实，第二压实完成后间歇驱动装置驱动转动盘，使烟花筒子转到退筒工位进行自动退筒，然后即开始下一轮的上筒、插引、上料、压泥底。整个过程由机器自动完成，减轻了工人的劳动强度，也提高了劳动生产率，由于引线是从筒钎的底部插入，下料和压泥底不会影响到引线，能保证引线的插放质量，提高了整个内筒的插引和压泥底的质量。