[实用新型]一种联合收割机收割面积在线测量装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电子技术应用领域，涉及一种联合收割机收割面积在线测量装置。

背景技术

近几年联合收割机发展很快，许多地方基本上已普及机械化收割。在联合收割机作业服务过程中，操作员难以实时掌握收割机的工作状态，特别是对于收割作业面积难以估算，给作业服务收费带来许多不便。目前国内已有的收割机作业面积计量原理主要是基于机具行进距离的记录，该方法未考虑到机具行驶过程的复杂情况(如机具转弯、调头、倒车、不满幅作业等)，测量精度有限。

实用新型内容

本实用新型的所要解决的技术问题是提供一种联合收割机收割面积在线测量装置，以更为精确地计算联合收割机收割面积。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种联合收割机收割面积在线测量装置，其特征在于，包括中央处理器、用于测量被收割谷物与联合收割机割台两边边界距离的测距传感器、用于检测联合收割机行进速度及行进状态的测速传感器以及用于检测联合收割机割台工作状态的割台状态传感器；所述的测距传感器、测速传感器和割台状态传感器均与中央处理器连接。

该联合收割机收割面积在线测量装置还包括温度传感器，所述的温度传感器与中央处理器连接。

所述的测距传感器为超声波传感器。

所述的割台状态传感器为接近型传感器，安装在联合收割机的拔禾轮上。

所述的测速传感器为接近型传感器。

所述的测速传感器为多个，分为两组，分别安装在联合收割机两侧的履带驱动轮或车轮上。

所述的测速传感器和割台状态传感器均通过光电隔离电路连接所述的中央处理器。

该联合收割机收割面积在线测量装置还包括液晶显示屏、状态指示灯和键盘；所述的液晶显示屏、状态指示灯和键盘均与中央处理器连接。

所述的中央处理器为AVR单片机。

本实用新型所具有的有益效果有：

(1)实现了收割机多个工作状态信息的实时采集与分析显示，方便用户掌握收割机工作信息。

(2)综合了行进状态、行进里程、实际割幅、割台工作状态等多种参数，使面积计算结果更为精确。

(3)采用超声波传感器测量幅宽，测距精度高。

(4)采用多个接近传感器分组安装在收割机两侧的方法，实现精确测量收割机的行进速度、行进里程及行进状态。

(5)采用高性能单片机，以较低的成本保证了各种功能的实现。

(6)采用大屏幕汉字显示LCD，同时显示多个数据，一目了然，方便用户识读信息。

(7)采用简洁的键盘设计及全菜单化操作，方便用户操作与设置。

附图说明：

图1：系统总体结构图；

图2：面板布局及显示内容示意图。

1-电源状态指示灯    2-测量状态指示灯  3-收割状态指示灯    4-显示屏

5-功能减    6-功能加    7-电源开关    8-菜单键            9-启动/停止键

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1所示，本装置包括一组传感器和一台主机。传感器实时采集收割机的各种工作状态信息，主机对各传感器采集的数据进行综合分析，计算出实际收割面积。为了保证测量的精度，计算方法采用如下公式：

收割面积＝∑单位有效行程×单位有效行程内平均有效工作幅宽

其中实际有效里程中除去了倒车及割台不工作时的里程，转向时，计算中心点里程。

传感器包括：

1、用于检测实际割幅的传感器：采用测距传感器，分为两组，分别安装在割台两端，通过测量被收割谷物与割台两边边界的距离，可实时计算出收割机的实际割幅。测距工作原理是：采用超声波传感器，分为两组，每组包含一个发送模块和一个接收模块。发送模块发送出一组超声脉冲信号(40KHZ)，经谷物反射后，经过一段时间被接收装置接收。通过测量传送时间，再乘以当前声速即可得距离信息。为避免两侧模块信号相互干扰，两侧模块采用分时工作方式。在标定理论割幅时，则用一端发射，另一端接收。发送及接收模块包括发送/接收探头和相应接口电路，发送接口采用与非门芯片与单片机通用I/O引脚相连。接收接口采用信号放大及变送芯片，连接至单片机定时中断引脚。

2、温度传感器：用于测量实时温度为超声测距提供温度补偿。因为在不同气温下，空气中声速不同。采用集成数字温度传感器，直接与单片机通用I/O引脚相连。