[实用新型]一种不需夹紧装置的工件翻转机构

说明书

技术领域：

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种需要对工件进行双面加工的情况。

技术背景：

在目前的油漆涂装行业，在对板式工件进行双面喷涂的时候，一般会对工件用夹紧装置将其固定在支撑上，在喷涂完一面后，对工件进行翻转，再涂装另外一面。这种方式的缺点是：每次上下料都要对夹紧装置进行操作，会浪费人工，并且夹紧装置疲劳使用，容易出问题，导致工件脱落；如果是在流水生产线中，由于对夹紧装置操作的控制，会增加系统设计的难度和复杂度，系统出现问题的概率增大，非常不适合。

相信这个问题不仅仅在油漆涂装行业会出现，在其他需要对工件进行双面加工的时候，都会出现这个问题。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种不需夹紧装置的工件翻转机构。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的，其包括一个提供工件翻转动力的汽缸或者油缸或者电机，一个固定于汽缸或者油缸或者电机输出轴上的基座，两个位于基座上能相对基座旋转的支撑架(基座对支撑架的传动可以为齿轮传动或者链轮传动或者皮带传动)；其特征在于：工件的旋转与汽缸或者油缸或者电机输出轴的旋转同步，但工件支撑架的旋转与汽缸或者油缸或者电机输出轴的旋转反向同步，工件与支撑架之间无夹紧装置。在在工件翻转中，支撑架能一直保持竖直向上的方向，工件不会掉落。因为减少了夹紧装置及相应的操作，可大大提高效率和设备的可靠性，特别是对自动化生产线非常有用。

附图说明：

图1是本实用新型应用的三维立体示意图(三支撑)；

图2是本实用新型的三维立体示意图(链条、链轮传动)；

图3是本实用新型应用的三维立体示意图(四支撑)；

图4是本实用新型的三维立体示意图(齿轮传动)

具体实施方式：

下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详述

如图1、2、3所示，本实用新型包括与汽缸或者油缸或者电机输出轴的连接的轴套1(图中所示的为键连接)，轴套1穿过部件2与基座3为固定连接；部件2上有链轮12、13，可与汽缸或者油缸或者电机的外壳做固定连接，是不动的部件；链轮6与轴14通过轴承10固定于基座3上，链轮7与轴17通过轴承11也固定于基座3上，可相对基座进行转动；支撑架4、5分别与轴14、15通过键进行固定连接；链条9将链轮7、12连接起来，链条8将链轮6、13连接起来；工件16通过支撑杆18、19、20放置于支撑架4、5、17上。

整个工作流程是：将轴套1与汽缸或者油缸或者电机的输出轴进行连接固定，将部件2与外部不动的部分进行固定连接，将支撑架17进行固定；当汽缸或者油缸或者电机的输出轴转动时，将首先带动基座进行同向、同角度转动；基座的转动将会张紧链条，由于链轮12、13是固定不动的，且参数与链轮6、7完全相同，因此基座的转动会带动链轮6、7进行反方向、同角度的转动；支撑架4、5分别与链轮6、7是一体的，也会相对基座进行反方向、同角度的转动；也就是说，基座3在转动的同时，支撑架4、5也相对于基座进行反向、同角度的转动，其结果是支撑架4、5一直保持竖直向上的方向；当基座转动180度，工件也会旋转180度。该实施例的另外一种变形是工件有四个支撑杆，如图3所示。

实施例的另外一种情况如图4所示，基座对支撑架的传动采用齿轮的方式。齿轮21是位于部件2上的，与链轮12、13一样是固定不动的；齿轮22、23、24、25位于基座上，但能相对基座转动；支撑架4、5分别与齿轮24、25的轴相连；工作原理与采用链轮、链条传动的方案相同。

本方案的第三种实施例是，可以将图2中的链条改为皮带、链轮改为皮带轮，也能达到所述的效果。

在不脱离本实用新型精神的情况下，对本实用新型作出的任何形式的改变均应落入本实用新型的保护范围之内。