[实用新型]一种直流伺服电机永磁体结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直流伺服电机，属于机电技术领域。

背景技术

伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出；分为直流和交流伺服电机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机内部的定子是永磁体；目前，国内市场销售及用户使用的直流伺服电机的永磁体一般都是采用永磁体的上下两边是同心圆弧设计，这种结构使得电机的定位转矩增大，造成直流伺服电机在运行过程中噪音较大、转速不平稳和位置控制精度不高等缺陷；主要原因在于所用永磁体结构没有进行合理优化。

发明内容

本实用新型的目的对永磁体结构进行合理优化，提供一种优化的永磁体结构，来克服电机运行过程中噪音较大、转速不平稳和位置控制精度不高的缺陷。

本实用新型的技术方案是：一种直流伺服电机永磁体，所述的直流伺服电机永磁体安装在电机壳体的内壁上，永磁体上下两条边的弧度为不同心圆设计。

本实用新型的有益效果是：由于永磁体的上下两边弧度采用了不同心圆设计，此结构实现了不均匀气隙，减小了电机的定位转矩并降低了噪音，从而电机的速度波动大大降低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型安装在电机壳体内的结构剖视图；

图中：1.电机壳体、2.永磁体、3.永磁体上弧边、4.永磁体下弧边。

具体实施方式

图中1、图2所示，一种直流伺服电机永磁体结构，所述的直流伺服电机永磁体2安装在电机壳体1的内壁上，所述的永磁体2的永磁体上弧边3和永磁体下弧边4的弧度为不同心圆设计，永磁体2的上弧边3的所在圆的圆心与永磁体2的下弧边4的所在圆的圆心在同一个对称轴上，且两个圆心的距离为永磁体2的厚度。