[实用新型]侧装式压缩垃圾车装载机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于装载机械手，具体涉及一种压缩垃圾车的装载机械手。

背景技术

目前我国城镇地区采用的压缩垃圾车辆收集垃圾时，需要人工将垃圾桶搬到车辆旁边，并靠在翻桶机构上完成倒料，而且时常将垃圾桶摆放在马路上便于搬运。这样，垃圾的收集需要投入一定的人工费用，并且费用是逐年增多。马路上随处摆放的垃圾桶不仅影响城市美观，并且时常出现阻碍交通的情况。另外，垃圾桶的种类规格也较多，现有垃圾压缩车上采用翻桶机构一般只能挂一种或最多三种垃圾桶，有时会造成车辆利用率下降的情况。因此，提供一种能够自动完成远距离挂桶、提桶并能方便更换翻桶机构的压缩垃圾车机械手，是目前环卫事业一项迫切的需求。

实用新型内容

为了克服公知技术领域存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种侧装式压缩垃圾车装载机械手，可实现远距离挂桶、可方便更换翻桶机构，使用方便、工作效率高。

本实用新型提供的侧装式压缩垃圾车装载机械手，它设置在压缩式垃圾车的车厢一侧，包括翻桶机构、快换连接座、机械臂，快换连接座一侧通过连接螺杆固定在翻桶机构的翻桶架上，快换连接座另一侧分别由连杆、铰链杆铰接在机械臂末端。所述机械臂包括水平摆动架、摆动油缸、翻转臂、翻转油缸、伸缩臂、伸缩油缸，水平摆动架铰接在副车架上，摆动油缸两端分别铰接在水平摆动架和副车架上；翻转臂铰接在水平摆动架上，翻转油缸一端铰接在翻转臂上，另一端铰接在水平摆动架上；伸缩臂伸入到翻转臂内部，伸缩油缸一端铰接在伸缩臂内部中间位置，另一端铰接在翻转臂内部，快换连接座铰接在伸缩臂末端。

本实用新型提供的侧装式压缩垃圾车装载机械手，其有益效果在于，机械臂可以水平摆动、上下翻转、前后伸缩，装卸垃圾方便，可实现自动远距离挂桶、提升、倾倒垃圾，并能够根据垃圾桶的类型方便的更换翻桶机构，因此提高了工作效率，减少人工投入。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图2是图1中机械手A向局部结构示意图；

图3是图1中B向局部结构示意图；

图4是图2中C处局部放大结构示意图；

图5是本实用新型实施例的设置位置示意图。

图中标注：

1.副车架；2.垃圾车厢；3.装载机械手；4.压缩厢；5.水平摆动架；6.翻转臂；7.伸缩臂；8.摆动油缸；9.翻转油缸；10.伸缩油缸；11.快换连接座；12.连杆；13.翻桶机构；14.翻桶油缸；15.铰链杆；16.连接螺杆。

具体实施方式

下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的侧装式压缩垃圾车装载机械手进行详细的说明。

实施例

参照图1-图5，本实施例的侧装式压缩垃圾车装载机械手，它设置在压缩式垃圾车的车厢右侧，压缩式垃圾车的车厢，后端铰接在副车架1上，车厢主体为垃圾车厢2，前端设有压缩厢4，装载机械手3设置在压缩厢右侧位置。所述装载机械手包括翻桶机构13、快换连接座11、机械臂，快换连接座11一侧通过连接螺杆16固定在翻桶机构13的翻桶架上，快换连接座11另一侧分别由连杆12、铰链杆15铰接在机械臂末端。所述机械臂包括水平摆动架5、摆动油缸8、翻转臂6、翻转油缸9、伸缩臂7、伸缩油缸10，水平摆动架5铰接在副车架1上，摆动油缸8两端分别铰接在水平摆动架5和副车架1上；翻转臂6铰接在水平摆动架5上，翻转油缸9一端铰接在翻转臂6上，另一端铰接在水平摆动架5上；伸缩臂7伸入到翻转臂6内部，伸缩油缸10一端铰接在伸缩臂7内部中间位置，另一端铰接在翻转臂6内部，快换连接座11由连杆12、铰链杆15铰接在伸缩臂7末端。

装载垃圾时，侧装式压缩垃圾车停靠在路边，使垃圾桶位于车辆的右侧位置，翻转臂6翻转至水平位置，伸出伸缩臂7和翻桶机构13，根据需要左右摆动水平摆动架5，调节翻桶机构13和垃圾桶对接。挂好垃圾桶后，稍微提起翻转臂6，使垃圾桶离开地面，收回伸缩臂7和翻桶机构13，提起翻转臂6提升垃圾桶至最高点，然后翻桶油缸14带动翻桶机构13使垃圾桶翻转倒料，然后放下空垃圾桶。