[实用新型]障碍物攀越助行器

权利要求书

1、一种障碍物攀越助行器，包括前架体，后架体，两个后轮设于后架体下端，至少一个前轮，其特征是还包括有一个前轮保持架，连接在助行器前架体上，可拆卸，连接前轮为之提供支撑，至少一个临时前行支撑单元，位于前架体前段，当前轮位于后向高位时，临时前行支撑单元为障碍物表面上的架体提供支撑，当前轮位于前行位置时，该临时支撑单元和行走路面之间有一定的距离。

2、根据权利要求1所述的障碍物攀越助行器，其特征是所述前轮采用枢轴连接的方式通过一个保持架枢点连接到前架体上，使前轮能够在前行低位和后向高位之间沿着一条弧形的路线来回移动。

3、根据权利要求2所述的障碍物攀越助行器，其特征是当所述前轮处于前行低位时，其前轮的轮轴位于保持架枢点的垂线前面，当前轮位于后向高位时，前轮的轮轴位于该垂线的后面。

4、根据权利要求1或2或3所述的障碍物攀越助行器，其特征是所述障碍攀越助行器的前轮处于前行低位时，临时前行支撑单元位于前轮的上方，当前轮处于后向高位时，临时前行支撑单元位于前轮的前方。

5、根据权利要求4所述的障碍物攀越助行器，其特征是所述障碍攀越助行器还设有锁定前轮的插销机构。

6、根据权利要求5所述的障碍物攀越助行器，其特征是还设有一个返回机构促使前轮回复到前行位置上，该返回机构包括一个弹簧结构。

7、根据权利要求6所述的障碍物攀越助行器，其特征是当前轮位于前行低位时，其临时支撑单元底部和行走路面之间的距离不得小于10厘米，其临时支撑单元的位置是可以相对架体进行调节，当处于前行低位时临时支撑单元与前轮平行。

8、根据权利要求1或2或3所述的障碍物攀越助行器，其特征是所述前轮可以为万向轮，所述万向轮的构成包括：

一个中央轮骨，可围绕一根主轴旋转，轮骨上含有多个支撑架槽孔结构，支撑架槽孔的设计目的旨在连接滚动体支撑架，从而为沿着轮骨外缘分布的滚动体提供支承；

多个滚动体，分别由一个中间主体、两个左右分离的圆锥形末端和一个安装到凸片上连接滚动体主体和两个末端的支承轴组成，中间主体的中央侧向横截面直径大于末端直径；

多个U形滚动体支撑架，每个支撑架都带有两个凸片，用于支撑滚动体的支承轴，这样，滚动体的中间主体在凸片之间受到支承，而圆锥形末端则在凸片的外侧受到支承。

9、根据权利要求8所述的障碍物攀越助行器，其特征是U形滚动体支撑架配合支撑架槽孔，用以保证U形滚动体支撑架能够沿着平行于轮骨中轴的方向滑到支撑架槽孔里面。