[实用新型]一种自动卷簧机的伺服成型机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及床垫领域，具体涉及一种能够实现数字控制，而不需要频繁更换凸轮的自动卷簧机的伺服成型机构。

背景技术：

生产双锥形的床垫弹簧的自动化的设备在我国生产约有五年历史了，但以住的自动化设备在控制弹簧成型方面主要是依靠凸轮加连杆。利用凸轮来控制弹簧的形状虽然能够实现连续的自高效的自动化生产，但也有其的局限性。这表现在凸轮的形状在一定程度上限制了弹簧的变化，如果因客户需要不同形状的弹簧时，要依据客户不同的要求来更换相应的弹簧成型凸轮。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能够实现数字控制，而不需要频繁更换凸轮的自动卷簧机的伺服成型机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种自动卷簧机的伺服成型机构，包括有伺服电机、凸轮、凸轮从动件、转动摆杆、转动轴、拉簧、成型轮摆杆、成型轮，固定在墙板上的伺服电机的输出轴上通过键联接有一凸轮，该凸轮的曲线为阿基米德曲线，凸轮从动件通过螺纹联接固定在转动摆杆的一端，转动摆杆的另一端用螺钉夹紧在转动轴上，转动轴通过转动轴承连接在两侧的墙板上，转动摆杆的中间与一拉簧的一端固定，拉簧的另一端固定于墙板，成型轮摆杆是通过螺纹联接固定在转动轴上一端，成型轮通过螺纹连接固定在成型轮摆杆的下方。

采用上述方案后，能非常灵活的快速转换生产的弹簧，也不用因要生产不同规格的弹簧而去更换不同的凸轮了，极大的节约了调试时间，降低了对操作工人的技能要求。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

本实用新型的成型工作具体实施方式如下：参考图1所示，固定在墙板12上的伺服电机1的输出轴上通过键联接有一凸轮2。该凸轮的曲线为阿基米德曲线，即凸轮2绕伺服电机1输出轴旋转相同的角度，凸轮从动件3的升程是相同的。凸轮从动件3通过螺纹联接固定在转动摆杆4的一端，转动摆杆4的另一端用螺钉夹紧在转动轴5上。转动轴5通过转动轴承连接在两侧的墙板12上，所以转动轴5可在圆周方向转动。转动摆杆4的中间设有一拉簧6，拉簧6的另一端固定于墙板在拉簧6的作用力下使得凸轮从动件3始终贴紧凸轮2。因为转动摆杆4的另一端是夹紧在转动轴5上，所以当伺服电机1带动凸轮2转动的时候就会使得转动轴5做一定角度的旋转。成型轮摆杆8是通过螺纹联接固定在转动轴5上一端的，(如图1所示)所以当转动轴5摆动时就会带动成型轮摆杆8也作一定角度的摆动。又因为成型轮9是通过螺纹连接固定在成型轮摆杆8的下方的，所以在成型轮摆杆8的摆动也带动成型轮9绕转动轴5作一定幅度的摆动。

在工作中送线轮将钢线送过来，压线轮10在支点轮11的右侧压住钢线。成型轮9在支点轮的左侧压住钢线。当成型轮9绕转动轴5如图1中成型轮侧的箭头所示摆动时，所以经过成型轮9的钢线在成型轮的摆动以及支点轮11与压线轮10共同作用下就能使钢线绕出不同大小的圈。

生产弹簧时，通过程序使伺服电机控制凸轮旋转的角度就能控制成型轮的摆动幅度。所以在生产不同规格的弹簧时只需要更改一些参数，使得伺服电机配合送线轮在不同的时候不同的转速就能生产出不同形状的弹簧了。

这种数字化控制的方法就能非常灵活的快速转换生产的弹簧，也不用因要生产不同规格的弹簧而去更换不同的凸轮了，极大的节约了调试时间，降低了对操作工人的技能要求。