[实用新型]底部定位贴标机

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，具体为一种底部定位贴标机。

背景技术

普通的自动贴标机针对的是形状规则的物品或者包装设计的，对于形状不规则的产品或者包装，如不规则椭圆形、多边形或凹面形状的产品或者包装是无法实现自动贴标的。但客户的产品或者包装是多种多样的，没有一定的规律性，实现自动化贴标相当困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上所述目前市面上贴标机存在的不足，提供一种能针对形状不规则产品或者包装进行准确贴标的底部定位贴标机。

本实用新型是这样实现的：底部定位贴标机，包括导轨机构、伺服电机、夹具机构、输送带和贴标单元，伺服电机与导轨机构连接，伺服电机驱动导轨机构，导轨机构上设置有夹具机构，夹具机构是根据产品的外形设计，具有定位功能，使标签准确地贴在被要求的位置上，不同的产品需更换相应的夹具；输送带由物品输入带和物品输出带两段组成，物品输入带和物品输出带之间的下方设置有贴标单元。

所述的贴标单元上设置有真空吸嘴气动机构，真空吸嘴机构与贴标单元连接，以对不规则物品或者包装进行贴标。当产品的被贴面是平面时，使用贴标单元直接贴标签。

所述的真空吸嘴气动机构包括真空吸嘴、调节杆和伸缩气缸，调节杆与伸缩气缸连接，伸缩气缸与真空吸嘴连接。当产品的被贴面是凹面时，由于贴标单元无法直接对产品进行贴标，必须使用真空吸嘴气动机构来实现贴标。真空吸嘴首先从贴标单元上吸附标签，当检测到产品时便通过气动机构把标签粘贴在产品的凹面上。

所述的夹具机构包括上下伸缩气缸、左右伸缩气缸和夹具，上下伸缩气缸与左右伸缩气缸连接，左右伸缩气缸上可以安装可更换的夹具。

所述的夹具的夹持部依产品的形状设置，以适应不同形状产品贴标的需要。

所述的物品输入带上设置有测物光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的具有的优点是：运用夹具机构夹持产品，使被贴标产品能精确定位，实现高精度贴标，可以满足不规则椭圆形、多边形类及凹底类等产品的底部固定位置贴标签，不同产品只需更换相应的夹具，适用范围广，快速方便，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型底部定位贴标机主视图；

图2为本实用新型底部定位贴标机的左视图；

图3为本实用新型夹具机构的主视图；

图4为本实用新型夹具机构的左视图；

图5为本实用新型夹具机构使用状态图；

图6为本实用新型贴标单元的结构示意图；

图7为本实用新型真空吸嘴气动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型底部定位贴标机进行详细的说明。

底部定位贴标机，如图1和图2所示，包括导轨机构2、伺服电机1、夹具机构3、输送带4和贴标单元6。伺服电机1与导轨机构2连接，伺服电机1驱动导轨机构2，导轨机构2上安装有夹具机构3，伺服电机1驱动导轨机构2控制夹具机构3移动，使产品准确定位贴标。如图3～图5所示，夹具机构3包括上下伸缩气缸8、左右伸缩气缸9和夹具7，上下伸缩气缸8与左右伸缩气缸9连接，左右伸缩气缸9上可以安装可更换的夹具7。夹具7的夹持部依产品的形状设置，以适应不同形状产品贴标的需要。夹具7可以伸缩来夹持输送带上的待贴标签物品。输送带分成两段，分别是物品输入带4-1和物品输出带4-2，物品输入带4-1和物品输出带4-2之间的下方设置有贴标单元6，当产品的被贴面是平面时，使用贴标单元直接贴标签。贴标单元6上安装有真空吸嘴气动机构5，真空吸嘴机构5与贴标单元连接，当产品的被贴面是凹面时，由于贴标单元无法直接对产品进行贴标，必须使用真空吸嘴气动机构5来实现贴标。真空吸嘴气动机构5包括真空吸嘴12、调节杆11和伸缩气缸13，调节杆11与伸缩气缸13连接，伸缩气缸13与真空吸嘴12连接。真空吸嘴12首先从贴标单元上吸附标签，当检测到产品时便通过气动机构把标签粘贴在产品的凹面上。

具体的工作过程是：来料产品在物品输入带4-1传送进来，物品输入带4-1将来料产品输送至贴标位置，测物光电传感器检测到来料产品后输出信号给控制系统，控制系统控制夹持机构3运行到产品贴标位置，下降，夹具7夹持来料产品，上升，贴标单元在产品的底部准确贴标签，夹持机构3将来料产品运行至物品输出带4-2，下降，将产品放在物品输出带4-2上输出。进行下一个往复循环。夹持机构3由伺服电机1驱动在导轨上往复运行，不同产品可以通过更换夹持机构3上的夹具7来实现夹持输送。当被贴标的位置与产品底部不在同一平面，比如是凹面时，将使用真空吸嘴气动机构5来贴标。真空吸嘴气动机构5的吸嘴内腔是真空的，当吸嘴静止时吸附标签，等待被贴产品输送过来时控制系统控制吸嘴将标签贴在产品的底部。