[实用新型]驾驶式扫地机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机，特别是涉及一种可以驾驶的扫地机。

背景技术

现在的公共场所的面积越来越大，采用人工清扫的方式效率低，难以满足现代生活的需要。各种的扫地机应运而出。扫地机以其高效率而得到用户的好评。

在专利号为200720131786.6的实用新型专利中。提出了一种电动扫地机，该电动扫地机采取了一个电机作为整机的动力。人是坐在扫地机上操作的，从扫地机的行走、滚刷、两个边刷的动力都采用该电机。这样的结构只能采用大功率的直流电机，加重了电机的负载，缩短了电机的寿命。大功率的直流电机在制造工艺上有一定的难度，要考虑电机的散热、和碳刷磨损的快慢，这样就加大了电机的制造成本。另外一方面，该电动扫地机采用一根轴来带动两个后轮的行走，扫地机在转弯时容易侧翻。

发明内容

本实用新型的目的提供一种电机功率小、转弯时不易侧翻的驾驶式扫地机。

实现本实用新型的驾驶式扫地机，包括前轮、后轮、垃圾箱、主机架、后驱装置、滚刷装置、边刷装置、转向装置、刹车装置，后驱装置包括后驱电机、后驱减速装置、差速箱、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、转轴、右差速轴、左差速轴；差速箱与后驱减速装置的水平输出轴同轴枢接，第二锥形齿轮活动枢接在转轴的一端，第四锥形齿轮活动枢接在转轴的另一端，转轴固定在差速箱内，第二锥形齿轮、第四锥形齿轮置于差速箱内，转轴与后驱减速装置的水平输出轴垂直；右差速轴的一端与第一锥形齿轮同轴固定，左差速轴的一端与第三锥形齿轮同轴固定；第一锥形齿轮和第三锥形齿轮安装在差速箱内，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮、第三锥形齿轮啮合，第四锥形齿轮与第一锥形齿轮、第三锥形齿轮啮合；右差速轴的另一端间隙穿过差速箱的右端、后驱减速装置的水平输出轴、减速箱与后轮同轴固定，左差速轴的另一端间隙穿过差速箱的左端与后轮同轴固定。当后驱电机工作时，通过后驱减速装置，使差速箱旋转，带动转轴旋转。通过转轴的旋转带动第二锥形齿轮、第四锥形齿轮绕转轴旋转，从而带动第一锥形齿轮、第三锥形齿轮转动，右差速轴、左差速轴转动。通过后轮使扫地机行走。当转弯使，两个后轮的车轴方向受力不均，使右差速轴、左差速轴的负载不同。负载重的差速轴相接的锥形齿轮转速慢，负载轻的差速轴相接的锥形齿轮转速快。从而避免了快速行驶的扫地机转弯时容易侧翻的现象。后轮驱动采用单个电机，减小了电机的负载，提高了电机的寿命。小功率的直流电机比大功率的直流电机在制造工艺上简单、散热性能好、碳刷磨损和制造成本低。

作为进一步改进，后驱减速装置包括后驱减速箱、安装在后驱减速箱内的第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮；第一减速齿轮、第二减速齿轮为由大小两个齿轮组成的齿轮组，后驱电机输出轴为圆柱斜齿，安装在后驱减速箱内，与后驱减速箱内的第一减速齿轮的大齿轮啮合；第一减速齿轮的小齿轮与第二减速齿轮的大齿轮啮合，第二减速齿轮的小齿轮与第三减速齿轮啮合；第三减速齿轮的输出轴与差速箱同轴固定。这种加速装置，结构简单。

作为第二种方式的改进，边刷装置包括左边刷装置和右边刷装置；右边刷装置包括边刷、边刷电机、边刷减速装置、边刷开关、滑杆、关节轴承、拉杆、开关挡块、手柄、电机架、手柄上下限位装置；边刷电机装在电机架上，边刷电机的输出轴为蜗杆，与减速装置内的蜗轮相配；边刷同轴固定在减速装置的输出轴上；滑杆的下端固定在电机架上，上端与关节轴承的下端相连，关节轴承的上端与拉杆的下端相连；拉杆呈倒L形，拉杆的上端与手柄相连；手柄枢接在主机架上；开关挡块安装在拉杆的中部，开关挡块的下部开有倒角，边刷开关装在机架前板的右侧，开关挡块置于边刷开关的上方，在拉杆向下运动时，开关挡块与开关接触；左边刷装置和右边刷装置结构完全相同。本实用新型的两个边刷的驱动分别采用了两个小功率电机和减速箱。由于电机的功率较小，简化了电机的制造工艺，降低了制造成本。边刷可以升降，工作时与地面接触，不工作时离开地面，可减少边刷的磨损。