[实用新型]全自动洗地机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机械，特别是涉及一种对地面能进行清洗的全自动洗地机。

背景技术

随着人民生活水平不断提高，社会不断进步，需清洗场所的面积越来越大，用人工来清洗不仅慢，而且效果差。目前，人门对大面积地面的清洗越来越多使用全自动洗地机。现有的全自动洗地机，包括洗地系统、污水回收系统、电气控制系统，洗地系统的清洁刷刷盘安装在洗地机的底部，为了移动方便，还在洗地机的底部安装有两个滚轮。洗地机停止工作时，为了移动洗地机，将洗地机倾斜，利用滚轮的滚动来移动洗地机，达到省力和不损坏刷盘的目的。洗地时，清洁刷刷盘与地面接触，两个滚轮不与底面接触。清洗地面时，由操作人员握住操作杆的手柄，开动机器，机头的电机旋转，通过减速箱减速后带动清洁刷旋转，从而达到清洗地面的作用。由于仅清洁刷与地面接触，滚轮不与地面接触，洗地机就会以操作人员的双脚为圆心进行左右摆动，这样会因震动产生较大的噪音，缩短洗地机的使用寿命；同时需要更大的力气操作，长时间操作就大大增加了劳动强度，使人容易疲劳，对力气较小的操作人员，就会加大操作人员对机器操作的难度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在清洗地面时洗地机不会以操作人员的双脚为圆心进行左右摆动、减少及其震动和省力的全自动洗地机。

实现本实用新型的全自动洗地机，包括机架、洗地系统、污水回收系统、电气控制系统，洗地系统包括清洁刷、清洁刷驱动装置、刷盘装置、刷盘升降装置，在机架的底部安装有两个前轮和一个后轮；在清洗地面时，前轮、后轮和清洁刷最底部在同一平面上。

清洗地面时，通过刷盘升降装置将清洁刷降至与前轮、后轮的底部在同一平面上，即与地面接触，启动清洁刷驱动装置，清洁刷转动对地面进行清洁，同时还会带动机器向前走。因为清洗地面时，前轮、后轮和清洁刷与地面接触，前轮和后轮形成三点支撑，而不仅仅是清洁刷与地面接触，洗地机就不会以操作人员的双脚为圆心进行左右摆动，这样可以减小震动，减小噪音，提高洗地机的使用寿命；同时省力，降低劳动强度，对力气较小的操作人员，也容易操作。还有洗地机可以很方便的进行前进，后退和左右转向。清洗完地面后，通过刷盘升降装置将刷盘提升离开地面，便于清洗机移动，减少清洁刷刷盘的磨损。

作为第一种方式的改进，刷盘装置包括刷盘、刷盘支架、刷盘角度调节装置、刷盘缓冲装置，清洁刷驱动装置安装在刷盘的底部，清洁刷安装在清洁刷驱动装置上，刷盘可转动地枢接在刷盘支架上，刷盘支架活动枢接在机架的底部；刷盘角度调节装置、刷盘缓冲装置安装在刷盘和刷盘支架之间。

作为改进，刷盘升降装置包括挂钩、刷盘升降手柄、拉杆A、三角片、拉杆B、L形铁片；挂钩位于刷盘升降手柄的上方，刷盘升降手柄可转动地枢接在固定片上，在操作板支架上设有刷盘升降手柄的避空槽；拉杆A的一端可转动地枢接在刷盘升降手柄上，拉杆A的另一端可转动地枢接在三角片上；拉杆B一端可转动地枢接在三角片上，拉杆B的另一端可转动地枢接在L形铁片短臂的端部上，L形铁片的转角部可转动地枢接在机架上，L形铁片长臂的端部可转动地枢接在刷盘支架上。刷盘升降手柄往上拉，挂在挂钩上，就可以带动刷盘往上升，使刷盘离开地面。刷盘升降手柄脱离挂钩往下放时，可以把刷盘放下来，与地面接触。

作为改进，刷盘缓冲装置包括安装在刷盘和刷盘支架之间的拉簧，调节拉簧松紧的调节螺母。

作为改进，刷盘支架的顶部置于刷盘的上方且距刷盘的顶部一定的距离；刷盘角度调节装置包括固定在刷盘支架的顶部边缘上固定螺母，安装在螺母的螺孔内的调节螺栓，该螺母离开刷盘与刷盘支架的枢接位置的连线设定距离，调节螺栓的前端抵触刷盘的顶部。开动第一电机，清洁刷转动对地面进行清洁，还会带动机器向前走。调节螺栓旋进不同的深度，就可以调节清洁刷和地面的不同角度。从而可以调节机器行走的速度。

作为改进，清洁刷驱动装置包括固定在刷盘上的第一电机，同轴固定在第一电机的输出轴上的小皮带轮27，固定在刷盘底部的大皮带轮，连接在小皮带轮27和大皮带轮外周的皮带，调节皮带松紧装置。

作为第二种方式的改进，清水供应系统包括清水箱、水管、放水阀、放水阀拉杆、放水阀手柄；清水箱固定在机架上，在清水箱的底部开有一孔，用水管把孔和放水阀相连，放水阀的另一头用水管接到刷盘的下面；放水阀的开关与放水阀拉杆相连，放水阀拉杆的另一端与放水阀操作手柄相连。放水阀操作手柄拉上或压下，就能实现放水或关水。